Baixei o arquivo que vc mandou beleza, então não tem como eu testar os motores.
Depois que tiver montado o seu driver e fonte tem como testar sim.
gostaria de tirar uma informação sua, se vc conhece os motores Typo 23lm-c004-04 6Volts por 1.2Ap Astrosyn da Minebea comprei numa loja de informatica que são de 6 fios, o vendedor me disse que e de 15kgf são usados.
Te venderam gato por lebre, o torque desse motor é ~ 5,5 kgf/cm.
Voce mencionou eu testar os valores compativeis com a maquina, como assim.
Exatamente isso, cada máquina é de um jeito, elas tem motores, tamanhos, formas, inercia e transmissões diferentes, também usam Softwares, PCs, drivers, e fontes diferentes; tudo isso influi na performance; você pode encontrar no fórum muitos relatos de colegas que testaram as suas máquinas até o limite onde começaram a perder passo e estolar etc... , e depois definiram uma margem segura de funcionalidade.
Abraços...
