Autor Tópico: configurar microsteper com motor passo 1700oz  (Lida 6153 vezes)

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configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Online: 21 de Maio de 2012, 11:48 »
Olá pessoal é primeira vez que entro neste fórum, tenho tido dificuldade em compreender o steper do Mach3 e o microsteper do driver (DM860A,vai de 400 a 56000,microstepers )que está ligado ao motor.fico muito grato se vocês me puderem ajudar,pois queria começar a fazer alguns testes com a mesa.Envio as características da cnc : comprimento é X3000 Y1500 Z150mm,transmissão rack cremalheira modulo 2, pinhão 17 dentes directo motor axis X e pinhão 14 dentes axis Y. software Mach3.
Tenho consultado e pesquisado no forúm mas ainda não encontrei algo que pudesse ajudar-me.

um abraço a todos .
FCP 


Offline F.Gilii

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #1 Online: 21 de Maio de 2012, 12:00 »
Existem duas maneiras de fazer as configurações de movimento:
- artmetica
- usando um ajudante do Mach3

Para fazer na aritmética voce precisa conhecer o perimetro do pinhão para conhecer o deslocamento por milimetro e deve conhecer a quantidade de passos para este deslocamento.

Para usar o ajudante, Vá na janela "Settings" e logo em baixo à esquerda há um botão "Set Sterps per Unit"

Quando apertar aparece uma janela onde voce escolhe o eixo a ser movimentado, e a distancia a ser testada.

Cuidado porque depois de apertar o botão OK a máquina irá se mover, então sugiro sempre iniciar com um deslocamento pequeno - por exemplo 10mm

Antes de apertar OK, meça a posição da máquina baseando-se num ponto de referencia qualquer, e após o deslocamento meça o percurso para verificar o resultado.

Insira o resultado na proxima janela e aperte OK - repita a operação para confirmar as medidas.

Quanto mais longos os movimentos medidos, mais acurados serão os resultados.

Offline mandiares

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #2 Online: 21 de Maio de 2012, 17:52 »
Para eng. de 17 dentes o dia. primitivo é 34 mmxpi = 106.8141mm
Para eng. de 14 dentes o dia. primitvo é 28mmxpi = 87.9645mm

O seu motor deve tiver 1.8º/passo, ou, 200 passos por volta

Numa volta 200/106.8141= 1.8724 passos/mm
Numa volta 200/87.9645= 2.2736 passos/mm

Se vc. usar 400 micropassos

Numa volta 400/106.8141= 3.7448 passos/mm
Numa volta 400/87.9645= 4.5472 passos/mm

e assim por diante

Aconselho utilizar o ajudante do Mach3. Ele faz o calculo com mais de 15 casas decimais.

« Última modificação: 21 de Maio de 2012, 17:57 por mandiares »

Offline F.Gilii

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #3 Online: 21 de Maio de 2012, 17:58 »
Para eng. de 17 dentes o dia. primitivo é 34 mm
Para eng. de 14 dentes o dia. primitvo é 28mm

O seu motor deve tiver 1.8º/passo, ou, 200 passos por volta

Numa volta 200/34= 5.88 passos/mm
Numa volta 200/28= 7.14 passos/mm
Mandiares, voce precisa converter um movimento circular em linear, então sua conta está errada...

se o diametro da engrenagem medido no diametro primitivo for de 34mm, então o "perímetro" será 34 x 3.1415 (PI)= 106,811mm

200 passos / 106,811 = 1,872 passos/mm

Offline F.Gilii

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #4 Online: 21 de Maio de 2012, 18:00 »
Em tempo:
Quando eu escreví voce ainda não tinha editado sua mensagem - agora sim

Offline mandiares

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configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #5 Online: 21 de Maio de 2012, 18:50 »
Ok

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #6 Online: 21 de Maio de 2012, 20:55 »
Existem duas maneiras de fazer as configurações de movimento:
- artmetica
- usando um ajudante do Mach3

Para fazer na aritmética voce precisa conhecer o perimetro do pinhão para conhecer o deslocamento por milimetro e deve conhecer a quantidade de passos para este deslocamento.

Para usar o ajudante, Vá na janela "Settings" e logo em baixo à esquerda há um botão "Set Sterps per Unit"

Quando apertar aparece uma janela onde voce escolhe o eixo a ser movimentado, e a distancia a ser testada.

Cuidado porque depois de apertar o botão OK a máquina irá se mover, então sugiro sempre iniciar com um deslocamento pequeno - por exemplo 10mm

Antes de apertar OK, meça a posição da máquina baseando-se num ponto de referencia qualquer, e após o deslocamento meça o percurso para verificar o resultado.

Insira o resultado na proxima janela e aperte OK - repita a operação para confirmar as medidas.

Quanto mais longos os movimentos medidos, mais acurados serão os resultados.

Obrigado pelo seu tempo mestre F.Gilii. e aqueles que partilharam o seu conhecimento para comigo.
vou trabalhar esta informação.
Miguel

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #7 Online: 01 de Junho de 2012, 10:49 »
Olá F.Gilli, Daqui Miguel tenho uma duvida no motor X ainda não estabilizei o driver nem o motor, não sei se você conhece o micro stepper driver DM860A da longs motor.Coloquei os DIp na conf. em 400 e já experimentei 800,(penso que estes valores devem ser passos) no driver e não consegui acertar a velocidade máxima. se reduzo em ref home fica lento e ruidoso em jog velocidade anda bem. Não consigo entender, este motor de passo tem um torque de 1700oz e é bipolar,está no deslocamento mais longo da máquina, 3000mm,os outros são de 470oz para ponte Y também para coluna X.
a tracção é neste momento de: cremalheira linear M2 e pinhão 17 dentes M2. Já fiz o a dica que me destes sobre (set steps per unit), no settings do Mach3 

Esta máquina é para funcionar com corte de chapa, neste momento queria experimentar com o sistema fresagem, que é mais barato neste momento, se conseguir estabilizar esta mesa que fiz mais tarde compro uma fonte de laser para corte.

Também gostaria de uma cotação para licença do mach3, já vi que representas o Art Soft, vi neste fórum que fizestes umas telas novas.
Obrigado 
Miguel

Offline F.Gilii

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #8 Online: 01 de Junho de 2012, 11:15 »
... não sei se você conhece o micro stepper driver DM860A da longs motor.
Não conheço...

Citar
Coloquei os DIp na conf. em 400 e já experimentei 800,(penso que estes valores devem ser passos) no driver e não consegui acertar a velocidade máxima. se reduzo em ref home fica lento e ruidoso em jog velocidade anda bem.
Provavelmente o ruído que voce escuta é ressonância do motor e da estrutura - é bem dificil resolver isso, pois depende de uma série de fatores como frequencias naturais dos materiais que está usando.

No caso do problema de ruídos estruturais durante a procura das origens, talvez baste alterar a velocidade de procura durante esta função.

Citar
Não consigo entender, este motor de passo tem um torque de 1700oz e é bipolar,está no deslocamento mais longo da máquina, 3000mm,os outros são de 470oz para ponte Y também para coluna X.
Não é um problema de força (ou falta dela) - é ressonância tanto do motor quanto da estrutura - algo muito comum ainda mais com motores de passo - não espere movimentos suaves em baixas velocidades...

Citar
a tracção é neste momento de: cremalheira linear M2 e pinhão 17 dentes M2. Já fiz o a dica que me destes sobre (set steps per unit), no settings do Mach3 
Como se trata de cremalheiras, o efeito do som parece ser amplificado...

Citar
Esta máquina é para funcionar com corte de chapa, neste momento queria experimentar com o sistema fresagem, que é mais barato neste momento, se conseguir estabilizar esta mesa que fiz mais tarde compro uma fonte de laser para corte.
Veja - em máquinas relativamente grandes pode-se esperar velocidades igualmente grandes, então talvez irá perceber que existirão faixas de velocidades onde haverá ressonância - procure evitá-las.

Citar
Também gostaria de uma cotação para licença do mach3, já vi que representas o Art Soft, vi neste fórum que fizestes umas telas novas.
Te envio uma cotação por MP

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #9 Online: 01 de Junho de 2012, 11:51 »
Mais uma vez, agradecido. como posso fazer para controlar uma velocidade constante com este stepper driver ele marca de 400 a 50000 micro-steps, quero acertar a velocidade tanto em jog manual e quando faço home, será que existe alguma possibilidade.

Desculpa ocupar teu tempo mas não quero parar agora o investimento.

digo isto porque quero começar a ensaiar corte de chapas, já tenho alguns prog. feitos em g-code.

um abraço.
ainda não o mail da cotação que te pedi.

Miguel

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #10 Online: 01 de Junho de 2012, 12:02 »
Estou supondo que voce esteja usando o Mach3 como programa de controle.

Vá no menú "Config > Homing/Limits" e na janela que se abre, do lado direito ajuste a velocidade dos eixos problemáticos.

Para ajustes da velocidade de Jog, voce deve estar com a janela principal aberta, então basta apertar a tecla TAB - do lado direito aparece uma nova janela onde se pode variar (em porcentagem) a velocidade de Jog.

Offline F.Gilii

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #11 Online: 01 de Junho de 2012, 12:03 »
Com relação aos orçamentos, te enviei uma mensagem privada - veja aí na sua caixa de entrada do seu perfil no forum.

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #12 Online: 01 de Junho de 2012, 19:58 »
Olá, F.Gilli recebi tua mensagem, sobre os orç.
Segunda dão-te uma resposta.
um abraço
FCP

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Re:configurar microsteper com motor passo 1700oz
« Resposta #13 Online: 01 de Junho de 2012, 20:46 »
Sim, estou a usar o Mach3 com licença de outro mas é provisório porque estando tudo afinado é para colocar tudo legal. agradeço a sua atenção  eu sou de Portugal da cidade do Porto. esta licença está a funcionar normal eu é que deste software de maquina ainda não apanhei bem as bases e então estou á deriva (ou seja estava mas com a vossa ajuda já não estou). -De mecânica e electromecânica estou á vontade e a a máquina foi montada  por fases em perfil de alumínio guias lineares de 25mm Com patins esféricos de 25mm na axe X, na ponte axe Y tem guias de 15mm duplas com respectivos patins esféricos, a axe Z feita em alumínio rectificado com patins mht15.Pronto e é assim que esta mesa está construída tirando o bastidor onde está toda electrónica.
- voltando á conversa eu instalei 1ª Domótica em 1993 em Portugal e trabalhei em manutenção industrial e automação,durante 17anos cheguei a controlar alguns servo-motores, mas não para sistemas CNC ou robótica, como tive um problema de saúde estive 3 anos suspenso, e então voltei a construir o laboratório de sistemas automatizados, desde ano passado que comecei. Pronto caros amigos é assim a vida temos que levantar a cabeça e seguir em frente, quando encontrei este fórum após algumas visitas, reparei que havia muita entre ajuda, então registei-me.
Um Abraço.
Miguel

 

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