Boas tardes,sou novo no forum e tenho vindo a seguir vários tópicos para ajudar a construção da minha cnc.

Neste momento tenho tudo montado e nos testes reparei que quando mando o eixo do x andar 100mm ele anda um pouco mais e isso deve-se ao facto de eu não ter a certeza acerca das contas e gostaria de pedia a vossa opinião.
Neste fuso eu usei um pinhão de 21 dentes e uma cramalheira de 50 dentes.
A driver do motor de passo esta definida para 1000 microsteps.
O fuso e trapezoidal de 16mm de diametro com um deslocamento de 5 mm por volta.
O diametro do pinhão é de 14,5mm.
O diametro da cramalheira é de 31,6 mm
O perimetro do pinhão é de 45,5531 mm
O perimetro da cramalheira é de 99,2743 mm

As contas que fiz foram:
21/50 =0,42=42% (diz-nos que em cada volta completa do motor o fuso roda 42%) certo?
0,42x5mm de deslocamento do fuso= 2,1mm lineares  (deslocamento do eixo em cada volta do motor)certo?
1000/2,1=476,890 (valor a meter no mach 2 na configuração do motor)certo?

Alguma coisa está a falhar pois com o valor de 476,890 no mach eu quando mando ele andar 100mm ele na verdade anda um bocado menos tipo 89\90 mm.
Depois de várias tentativas tentei uma nova maneira,dividi o o numero de microsteps(1000) por o deslocamento do fuso(5mm) e meti o valor na configuracao do mach. Depois mandei ele andar 100 mm e ele andou aproximadamente 36,5 mm .
Depois fiz uma regra de 3 simples :
se em 200 passos anda 36,5mm
    em   x    passos anda 100mm

cheguei a conclusão do valor de 547,945 o que é um valor bastante próximo do certo visto eu mandar andar 100mm e ele anda 104mm o que esta bastante melhor mas como faço para acertar este valor ao certo?

Desde já agradeço a ajuda
Alexandre Catarino
Os outros 2 eixos estão perfeitos.

O diâmetro externo ou interno não tem nada haver com os cálculos.

Se o motor está com 1000 passos, e o fuso está com 5 mm de passos, dividir 1000/5=200, isto é, para cada 200 passos do motor o fuso anda 1 mm. Agora, como está usando outra polia "NO EIXO DO FUSO" com 50 dentes e "NO MOTOR" uma polia de 21 dentes. Aproveitando seu cálculo que indica 142%, Mas seus cálculoos estão errados, o resultado na verdade seria 238,09583...%, quer dizer que para o eixo andar 1 mm. o motor terá que girar MAIS (+) 238,09583...%. Então será 200 + 238,09583...% = (200*238,09583...%/100)= 476,19047619047619047619047619048 o valor que deve colocar na configuração do mach (claro que deve arredondar para não colocar todo o decimal inteiro.

Se eu estiver errado corrijam-me por favor.

Edson

Provavelmente o erro estaria em alguma informação - ou o passo da rosca ou a relação de redução.

De qualquer forma, se com os cálculos acima o deslocamento está saindo menor do que o esperado, faça uma regrinha de três e obterá um resultado perto de 517,598, que deve ser bem proximo do esperado.

Bem, é estranho isso, mas enfim...

Vamos fazer uma regra de tres de novo:

517,598 => 670
    X        => 700

517,598 x 700 / 670 = 540,7740298507463
Experimente.

Alexi, experimente - mas que é estranho é...

É como falei - pode ser alguma diferença ou na redução ou no fuso - de qualquer forma, com um pouco de paciência tenho certeza que vai acertar para ter um deslocamento correto...