Boa tarde! Primeiramente obrigado a todos pois já usei muitas informações deste fórum!
O meu problema e o seguinte ao configurar a porta paralela no mach3 obtive o seguinte resultado:
1-Inversão de motores EX: ao acionar eixo x pelo jog movimento o eixo y
2-Motores só girão em um sentido Ex: ao acionar seta direcional para cima ou para baixo o eixo só se movimentam no mesmo sentido!

Ao acionar o controle manual o funcionamento dos eixos x,y,c estão OK apenas o eixos Z só apita!

Estou utilizando:
Fonte chaveada 24V 12,5A
CNC CONTROL BOX STANDART 4 eixos com controle manual (placa HY-KZL4-S2)(http://www.hyu68.com/Product1/P51.html)
Motor de passo 23KM-C051-07V (ligados em paralelo)
Pc com porta paralela on-bord - Windows XP

Segue!

Recentemente aconteceu comigo este mesmo fato e era ligações erradas na placa cnc. Na verdade eu acreditava que poderia instalar os motores aleatoriamente nas saídas de motores da controladora, e deveria só informar onde cada um estava nas configurações do Mach3 e já iria funcionar corretamente, quando na verdade para cada eixo existia uma saída específica. Inverti as ligações e funcionou normalmente.

bom dia ainda não consegui resolver meus problemas segue um video da maquina funcionando no manual
https://www.youtube.com/watch?v=wl0YO8rebHk