Minilathe,

Pitacos sempre são bem vindos!

Eu nunca montei esse ckt que sugeri, mas acho que a ponte retificadora e mosfet funcionam como uma chave rápida. o motor continua a receber AC. A frequencia do pwm deve ser bem maior do que 60HZ, talvez 500 ou 1000 Hz pra não ter problemas de sincronismo. na carga teremos uma senoide fatiada "faltando fatias". Acho que é isso.
abraço a todos!

Se a idéia é usar o sinal 0 a 10V, esse circuito não funcionará.

Para comandar em alta frequência (KHz), seria necessário um sinal de comando do tipo PWM e frequência fixa, que não sei se o Mach3 possui. De qualquer modo, se este sinal existir, no circuito acima teremos dois sinais (a tensão da rede em 60Hz e o sinal de comando), um modulando o outro, sendo assim, o sinal resultante terá amplo espectro de frequência, a partir de 60Hz e com componentes nessa frequência.

Por outro lado, um sistema mais eficiente seria em tensão CC alimentando o motor através da retificação da tensão da rede, com isso, o motor operará de maneira mais eficiente, mais silencioso, com menor aquecimento e centelhamento nas escovas do motor. Nesse caso, o MOSFET será disparado por um sinal PWM de frequência fixa (de alguns KHz, sem 60Hz) e ciclo de trabalho variável comandado pelo sinal 0 a 10V.

Rubens,
com motor de passo acionando o potenciômetro da perfeitamente!

Minilathe,
Sim, o pwm seria de frequencia fixa, em 1 Khz por exemplo e não usar um sinal de 0 a 10V.   Sim, se a tensão for DC fica melhor ainda...

Alguém pode dizer que tipo de sinal sai do mach 3 para controlar velocidades ??  Não é um PWM de frequencia fixa e ciclo de trabalho variável??

Abraço,


André

Pelo exposto, como o Mach3 gera sinais PWM, cuja frequência não deveria ser muito alta para não comprometer o desempenho do software, a meu ver, a melhor solução seria um circuito de potência à MOSFET alimentado por CC, disparado por oscilador em frequência de alguns KHz comandado por sinal PWM do Mach3 ou um sinal 0 a 10V.

Segue um projeto que eu fiz de um driver PWM com isolamento óptico com entrada em PWM oriunda do Mach3 ou LinuxCNC. Trata-se de um circuito que gera um sinal PWM em 20KHz para acionamento do motor sob comando de um sinal PWM que pode ter frequência tão baixa quanto 100Hz.

O problema de usar uma frequência mais baixa seria um possível apito ou zumbido incômodo gerado no motor e 20 KHz está na faixa de menor sensibilidade do ouvido humano. Não entendi a questão da resolução. 

Sim, o apito incômodo, ou uma "intermodulação" no caso de se usar em CA, mas é melhor acionar em CC.

Quando falei em resolução, "usando minha solução" estava me referindo que para ter F PWM elevada, temos pouca resolução, com F PWM baixa temos mais resolução. Com tua solução eliminam-se os problemas.

Depende do que você entende por resolução. No controle PWM, o que interessa é a relação entre T_on e T (=1/f), o chamado ciclo de trabalho (também expresso em porcentual, de 0 a 100%), o ciclo de trabalho apenas tanto faz ser em alta ou em baixa frequência. Porém, o fato de se utilizar frequência mais alta (20KHz) teríamos um controle muito suave, pois os incrementos em T_on são bem menores comparando com um acionamento em f=100Hz, por exemplo. Assim, a cada aumento de 1% no ciclo de trabalho T_on aumenta em:

(1) Em f=20KHz são 0,01 x 1/20000 = 0,5 microssegundos,
(2) Em f=100Hz, seriam 0,01 x 1/100 =0,1 milissegundos.

Aliás, ambos os valores são muito baixos, mas o primeiro é bem superior e é silencioso.

Um aspecto essencial ao usar esse driver é inibir o controle interno da tupia, com uma ligação direta ao motor. Caso contrário, o controle não funcionará (o da tupia, o do meu driver ou ambos).

Com este circuito seria possível então fazer o controle da tupia pelo Mach3 ligando ele
a um pino tipo habilitando o 17 para o sinal do 0-10 e ligando o comum ao 18 a 25?

Sim, na verdade, o sinal de saída da porta do PC é do tipo PWM e não 0 a 10V.

Sendo assim eu removeria o dimer da tupia e substituiria por este !!!!

Sim.

Este exemplo tem potencia para a tupia que vou usar que são de 1500w ?

Sim, a corrente deverá ser em torno de 10A, é importante colocar um fusível e dimensionar a ponte retificadora adequadamente.

Tem uma lista dos componentes para a confecção deste circuito?

São necessários alguns retoques finais, como a fonte de 12V isolada, dimensionar a ponte, o fusível, ... para gerar uma lista completa de material.

Esse projeto eu havia feito para um módulo de potência da universidade, fiz alguns acréscimos para receber o sinal do Mach3. Acho que tenho o desenho da placa praticamente pronto. É só a acrescentar a parte que eu criei para a interface de comando PWM e o isolamento óptico.

Se tiver interesse, me mande uma mensagem pessoal.