coloquei em parametro 01-01=0 e 01-02=0 .
o parametro 01-01 é a fonte de comando, ou seja os sinais de controle para ligar, desligar, sentido de giro etc.... se "0" comando externo se "1" comando no painel, então 01-01 = 0 está certo.
O parametro 01-02 é a fonte de referencia de velocidade que também está certo em "0" .
Mas sempre é bom lembra o que o Cláudio falou....
0-10V não é o mesmo que PWM. 4-20mA também não.
então, como diria o Jack .... vamos por partes....
primeiro confira se está tudo certo com as configurações do inversor. Faça um teste com um potenciômetro (ligue um lado no gnd do inversor, outro lado no +5v/10V e o meio no V1. se girando o potenciômetro variar a velocidade, então a configuração está certa.
Segundo: se não tiver na controladora o sinal analógico de 0 a 10V, mas uma saída PWM, vai ter que "converter" . Pode ser usado um conversor "comercial" ou dá pra usar um capacitor e um resistor com um transistor ... tem um monte de esqueminhas vagando pela internet. dependendo da necessidade pode ser que apenas um capacitor resolva o problema.
Lembrar de ligar o gnd da placa no gnd do inversor....