Fleury,
Este tópico está parado a mais de um ano, e creio que o colega não frequente mais o fórum.
Apesar disso, acho que talvez possa te ajudar.
Esta dica que o Marcello postou se refere apenas a um método que o Mach3 oferece de se encontrar o correto deslocamento de um eixo e apenas isso.
As velocidades e acelerações deverão ser ajustadas de forma que você tenha uma determinada velocidade máxima que faça com que a máquina não perca passos.
Como regra geral, espera-se que em média os motores sejam limitados em torno de 1000 rpm o que significa que uma máquina dotada de um fuso de rosca de passo 5mm possa alcançar velocidades de até 5 metros/minuto aproximadamente, e de aceleração, se espera que as máquinas possam acelerar e frear com tempos em torno de 0.5s pelo menos - isso nos dá uma rampa de aceleração e frenagem bastante conservadora e segura.
Vale ressaltar que isso é plenamente discutível e muito variável, pois a eletronica, montagem mecanica, tipo de motores etc faz com que se obtenham resultados um tanto diferentes, para mais ou para menos...