Olá Pessoal. Primeiramente gostaria de parabenizar o site que tem sido de muita ajuda a todos que queremos obter mais conhecimentos no mundo CNC e trocar ideias e experiencias.

  Eu estou usando uma versão de avaliação do MACH2 e estou com problemas para controlar a rampa de aceleração do MACH2 no modo JOG (movimento da ferramenta no ar) tanto no posicionamento da ferramenta quanto durante a usinagem em si. Acontece que a aceleração parte do valor especificado por mim no comando MOTOR TUNING mas a partir dai o programa acelera o driver indefinidamente até os motores perderem torque devido a alta rotação e travarem devido a inercia. Gostaria de saber qual é o comando que eu devo utilizar para limitar a aceleração dos motores no modo JOG pois andei fuçando mas não encontrei nada. No turboCNC este processo é bem simples mas no MACH2 estou levando uma surra danada.
   

Olá amigo. Muito obrigado pela mão... Aqui vai alguns dados que vc pediu.

   - Motores Akyiama 15Kg/cm 3A/fase 3V 6 fios em ligação unipolar e 1.9A por fase em ligação bipolar.
   - Driver XYZ micropasso chopper até 2.5A por fase pico e 1.5A/fase nominal configurado para 1/8 de passo e corrente total em movimento com redução da corrente em repouso. Tensão maxima na entrada 36VDC. driver baseado no C.I.
   - Trafo 24V 3A corrente alternada com ponte retificadora e um capacitor 5000uf 63V com saida nominal de 34VDC.
   - fuso de esferas passo 5.

  as configurações do motor tuning são as que mostra a imagem anexa.

  O meu problema é que a fase incial do movimento do eixo se dá perfeitamente, no entando, o motor vai acelerando paulatinamente até acelerar tanto que o torque não é suficiente para mover sequer o proprio motor. Eu imagino que deva existir um comando onde eu possa controlar a aceleração maxima dos motores no modo JOG.

   Grande abraço !

    Marcio

   - Driver XYZ micropasso chopper até 2.5A

Marcio,

Qual marca e modelo desse drive?

C N C N o w,

       Eu mencionei que a frequencia deveria estar o dobro porque no turboCNC a 10.000Hz (micropasso 1/8) o torque dos motores é relativamente bom (é preciso uma boa força para parar o motor) e no mach2 no final da aceleração no JOG o motor não conseguia vencer nem mesmo a propria inercia de tão alta que era a frequencia e consecutivamente a rotação. Mas isto é irrelevante. Na verdade o que está me dando dor de cabeça é não conseguir limitar a aceleração maxima dos motores no modo JOG. Mas este problema limita-se exclusivamente no movimento da ferramenta no ar, durante a usinagem o programa respeita totalmente os parametros do código-G como velocidades de avanço e mergulho, escala, etc... Eu imagino que deva existir em algum lugar do programa algum comando que limite a aceleração maxima no JOG.
        Eu ja tentei com varias velocidades diferentes, inclusive 30mm/seg, apenas altera o tempo em que o motor chega na rotação maxima mas no final ele continua travando porque acelera até não vencer mais sua propria inercia.

certo CNCNOW, vou procurar esta tabela. Grande abraço !

Citação de: woodluthier em 23 de Dezembro de 2008, 23:45

... não conseguir limitar a aceleração maxima dos motores no modo JOG. Mas este problema limita-se exclusivamente no movimento da ferramenta no ar...

Os programas de controle podem oferecer opções diferentes...
Por exemplo, o Turbocnc tem limitações de velocidades separadas para JOG e para uso do programa através de arquivo.
Já o Machxx a velocidade máxima é uma só ou seja, vale tanto para JOG como para arquivo

Citar

Eu ja tentei com varias velocidades diferentes, inclusive 30mm/seg, apenas altera o tempo em que o motor chega na rotação maxima mas no final ele continua travando porque acelera até não vencer mais sua propria inercia.

Sim - você está esquecendo da aceleração e só está preocupado com a velocidade máxima...

Faça como o Jorge disse - diminua a velocidade máxima para algo em torno de 30mm/s e aumente a aceleração

    Ok, eu vou fazer isto e depois comento os resultados por aqui. Grande abraço !