Boa tarde a todos.
Finalizei a montagem de minha cnc ha aproximadamente uma semana e, desde entao, tento ajusta-la da melhor forma possivel, pois to tendo problemas com a velocidade dela.
a minha maquina tem as seguintes caracteristicas:

#area util em torno de 500x250mmx110mm
#portico movel
#utiliza uma microretifica dremel
#fusos barra roscada 10mm com passo aproximadamente em 1.5mm (calculando o step per atraves do guia do mach 3)
#motores nema23 6.8kgf
#drivers tb6560 eixo unicos (3 unidades) - tem possibilidade de passo completo, meio passo, 1/8 passo e 1/16 passo
#definida em meio passo
#interface paralela adquirida pelo ML
#fonte linear de 24v x 10A

defini os parametros "step per" dos 3 eixos com base em passo e mediçoes, solicitados pelo mach 3. ja a velocidade e aceleraçao pus de forma aleatoria. setei aceleraçao em 20 e a velocidade em 350mm/min

eu acho minha cnc muito lenta, como poderia determinar corretamente velocidade e aceleraçao para ter o melhor desempenho na minha maquina?

entao marco, troquei o fuso de "barra roscada 10mm" por um trapezoidal 14mm passo 3mm. deu uma melhorada significativa. as castanhas q pedi vieram com o diametro interno menor que o da minha estrutura..fixei assim mesmo com paratusos de forma que ficassem presas(o furo aqui pro encaixe da castanha com flange tem 26mm e as que vieram tem 22mm), com isso, tentei fazer uma plaquinha de circuito e notei que as trilhas sao bem tremidas..linhas retas saem tortuosas. sera que essas castanhas com diametro incorreto estao causando isso?
calculei a velocidade maxima que quero aqui na maquina, por exemplo, 2000mm por minuto (pelos calculos da 4440pps), em um motor akiyama de 15kg. com essa velocidade, pelo grafico do datasheet, o torque maximo eh na casa dos 3kgf. mas nao sei se eh o suficiente para minha estrutura, pois nao sei como calcular a força necessaria em cada eixo.
talvez o F.Gilii tenha uma posiçao sobre isso.
um abraço