É que a principio minha Bob só dispõe de uma saida , e esta saida esta atrelada há um relé ,mas como quero obter uma segunda saida por relé , devo usar um pino
e ligar um relé externo ,só não sei como fazer isto .

Pergunto a quem puder responder ,é possivel obter uma saida pela Bob
ou seus pinos são somente de entrada ,sei que uma saida existe mas esta
atrelada ao relé da Bob ,minha necessidade seria a de uma saida a mais
e pensei em um relé externo , mas teria que usar um pino que talvez
não fosse de saida , ou quem sabe vou comprar uma Bob com uma segunda
saida de relé , mas considero meio estupido ,pois estaria admitindo minha
derrota ,tenho como lema de vida nunca desistir.

Se você informar qual é a sua BOB (fabricante / modelo) ou postar o manual ajuda a elaborar uma resposta.

Essa placa possui apenas 1 relé. Por outro lado, é uma placa com 4 5 eixos de movimento. Se você utilizar apenas 3 4 eixos, é possível adaptar mais dois ou três relés extras (ligados externamente) ao eixo disponível.

Algumas opções:

(1) Usar 4 eixos para movimentação e o 5º eixo para acionar relés. Basta usar as saídas PULSE, DIR e ENABLE para acionar três relés respectivamente.

(2) Usar o sinal Enable de um dos eixos que você usa. Normalmente, o sinal "Enable" não é utilizado de fato, pois os eixos ficam sempre ligados, os motores ou estão parados e travados ou em movimento, mas sempre habilitados. Cabe mencionar que caso não estejam habilitados (Enable=0), os motores de passo perdem o torque de retenção, que é necessário para manter o eixo parado (freado na posição). Então, você pode deixar um eixo com Enable=5V e usar o sinal de saída para acionar o relé, logicamente, deverá mudar a atribuição desse sinal no Mach3.

O circuito para acionar o(s) relé(s) é o seguinte:

 

Ainda tenho um eixo sobrando na Bob , é que ela é para 5 eixos e uso 4
então vou usar o que sobra para implementar o relé externo.

Escreva na macro (por exemplo) "ActivateSignal (9)" (sem as haspas) para ligar uma determinada saída - (no exemplo a saída 3)

Para desligar use o comando "DeactivateSignal (9)" - (desliga a saída 3)

Os pinos de saída precisam estar habilitados para funcionar

Boa tarde Minilathe ,fiquei pensando , se não seria possivel
trocar o BC547 pelo PC817 que é octoacoplador ,mas ele
não abre o relé , e se ligar direto nos 12v ele queima .

É melhor ligar o BC547 na saída do PC817, pois o acoplador não tem potência suficiente (tensão e corrente) para acionar um relé, podendo até danificar o acoplador, dependendo da ligação que você utilizar.