Voce precisa saber se estes sinais são em tensão ou são apenas contatos sêcos, para poder escolher a forma de comandar a coisa.

Start é contato seco ou seja, usa-se um relé controlado pelo PC para ligar/desligar o plasma.

Os outros sinais são provenientes da fonte de plasma, então vale o que citei no primeiro parágrafo.

Bem, não sei como voce pretende (ou se precisa) fazer um certo intertravamento, mas à princípio seriam necessários apenas dois comandos - um de saída e um de entrada.

O de saída, como citado anteriormente é através de um relé para ligar/desligar o plasma (no seu caso Start + e -).

O de entrada é o sinal "Motion" que faz com que o cnc pare caso a tocha se apague durante um corte.

Veja as notas de recomendação logo abaixo da descrição das ligações. (notas 1 e 2)