Autor Tópico: Duvida Simples de configuração  (Lida 4312 vezes)

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Offline romulomargotto

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Duvida Simples de configuração
« Online: 17 de Maio de 2010, 15:31 »
Senhores, tenho um sistema bem simples para trabalhar na minha área mas sou leigo no assunto quanto a configuração de placas CNC. Trata-se de uma placa SMC-U-STD que é usada em um motor de passo apenas que só faz movimentos verticais. Eu configurei tudo corretamente segundo o manual do MACH 2, mas quando executo o programa o programa funciona mas o motor fica parado. Acho que tem algo a ver com a configuração da porta paralela. Se alguem pudesse me ajudar, ficaria grato.

Offline F.Gilii

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #1 Online: 17 de Maio de 2010, 15:39 »
Rômulo,

Tem como especificar exatamente o que fez?

- Certifique-se que o motor está ligado na sequencia correta dos fios no driver, pois este é um ponto onde normalmente há problemas.
- certifique-se que os sinais estão sendo fornecidos pelo programa de controle com os tempos que este driver pede - esta informação o fabricante pode fornecer.
- certifique-se que o computador fornece os sinais com tensões em níveis corretos para o driver.
Em muitos casos a porta do pc não fornece tensão suficiente para acionar corretamente o driver.

Offline romulomargotto

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #2 Online: 17 de Maio de 2010, 15:42 »
Ai que esta o problema, a placa esta ligada ao PC por um fio que conecta a LPT1 à CNT1 da placa. Eu teria que fazer a ligaçao dos pinos separadamente?

Offline F.Gilii

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #3 Online: 17 de Maio de 2010, 15:46 »
Desculpe - não me entenda mal, mas tem que escrever o que fez de forma detalhada...

Um fio apenas não faz o driver funcionar... :)

Não conheço este driver,não tenho o manual dele, então preciso ser ajudado para ajudar

Offline romulomargotto

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #4 Online: 17 de Maio de 2010, 16:03 »
Ok, desculpas.

SINAL  CONECTOR       DESCRIÇÃO
VCC    BORNE             ALIMENTAÇÃO VCC
1        BORNE             FASE 1 DO MOTOR
2        BORNE             FASE 2 DO MOTOR
3        BORNE            COMUM FASE 1 & 2
4        BORNE            COMUM FASE 3 & 4
5        BORNE            FASE 3 DO MOTOR
6        BORNE            FASE 4 DO MOTOR
GND    BORNE            COMUM
F1      BORNE            ENTRADA FIM DE CURSO 1
F2      BORNE            ENTRADA FIM DE CURSO 2
STP    BORNE            ENTRADA PULSO DE PASSO
DIR     BORNE            ENTRADA SINAL DE DIREÇÃO
ENA    BORNE            ENTRADA SINAL DE ATIVAÇÃO
CNT1  RJ11               CONECTOR DE CONFIGURAÇÃO
STA    LED                INDICADOR DE STATUS

PROCEDIMENTOS DE CONFIGURAÇÃO
1 Antes de ligar o equipamento, leia todo o manual
2 Conecte o motor como as instruções e pinagem adequada
3 Conecte o cabo de configuração na porta paralela e na controladora
4 Conecte a alimentação nos bornes de alimentação
5 Execute o programa SMCconfig.exe ( esta no CD que aconpanha o equipamento
6 Faça a configuração das características do motor e modo de operação

Pois então, eu so consigo fazer o motor girar por esse software de configuração, SMCconfig.exe, com o cabo de configuração na porta paralela e na controladora, desculpe se nao estou sendo claro pois nao entendo do assunto, mas gostaria de saber como faço para configurar a pinagem adequada. O que eu uso como.
Desculpe o incomodo, mas essa informaçao é vital pois sem isso meu projeto de pesquisa de nanopartículas nao funciona corretamente. ( O motor tem que descer e subir com uma placa de silicio em um substrato, mas isso tem que ser de forma programada, por isso optei pelo uso do mach2).

Offline F.Gilii

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #5 Online: 17 de Maio de 2010, 16:32 »
Rômulo,

Não se preocupe - não é incômodo nenhum - apenas que a gente sempre pede para que as pessoas expliquem direito o que acontece, porque senão fica dificil...

Vamos por partes:
Eu não sei como este programa de testes funciona, mas creio que ele deva de alguma forma energizar o driver para fazer o motor funcionar.
Então, eu acho que voce deverá ter um sinal entrando no pino "ENA" para que as fases do motor fiquem energizadas.

Talvez esta placa use uma tensão de 5V nesse pino, então talvez para efeito de testes, possa colocar 5V aí nesse terminal.
NOTA:
se tem o manual completo desse driver, leia para saber que tipo de sinal ou tensão entra aí - não ligue apenas porque eu falei que pode...

Voce precisará à princípio de 2 fios - um para o sinal de "passo" (borne STP) e um para o sinal de "direção (borne DIR).

Estes fios vem da porta paralela, de algum dos pinos de saída do micro - pode ser qualquer pino entre 2 e 9...
Veja na imagem anexa - são os pinos amarelos...

Já no programa Mach2, procure ajustar as saídas para os mesmos pinos que está usando na placa.

Por exemplo, se for usar o pino 2 para o passo e 3 para direção, deverá ajustar o mesmo no programa de controle.

Não conheço este programa, pois está ultrapassado - hoje usamos o Mach3, mais atual.

Anexo uma tela da janela de configuração do Mach3. - Esta janela está em "Config > Ports & Pins"
Na imagem, o exemplo está usando os pinos 2 e 3 para o eixo X...

Offline F.Gilii

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #6 Online: 17 de Maio de 2010, 16:44 »
Rômulo,

Em tempo - eu só sugerí que veja no manual se é possível energizar o pino "ENA" para testar o driver - outra forma seria usando um sinal do proprio Mach3 aptravés de mais um fio - por exemplo ligado ao pino 14 (pino de saida da LPT) neste borne ENA da suaplaca.

Assim quando o programa estiver livre para trabalhar (reset desligado) o driver estaria habilitado - veja a imagem de configuração do sinal.

Offline RUBENS CAMARGO

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #7 Online: 17 de Maio de 2010, 19:15 »
Ola romulo qual sao as cores dos fios dos motores e de quantos kgf eles sao?
o cabo da porta paralela  veio junto com os drivres quando voce comprou do CELIO?
A placa tem os jumpers de ajuste de corrente para os motores?
O kit veio completo ou comprou apenas os drivers?

ATT:RUBENS
 

Offline F.Gilii

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #8 Online: 17 de Maio de 2010, 19:19 »
Rubens - voce conhece esse driver?

Se conhece, poderia fazer um favor de tentar ajudar o colega aí, pois eu não conheço - nunca peguei um desses na mão pra saber onde pega...

Obrigado

Offline RUBENS CAMARGO

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #9 Online: 17 de Maio de 2010, 19:36 »
Ola mestre GILII!!!!!!

Tudo bem com voce?
ja viu algo para min sobre os spindles?heheheee

Fabio eu ja tive esperiencias com os drivers do CELIO e nao forao tao ruins
no ponto de seus funcionamentos,, mais no suporte para esclarecimento de duvidas a respeito dos drivers....(NAO HA DE PIOR)kkkkkkkk

vou ver no que posso ajudar o ROMULO ok
Ele me adicionou no msn mais olhando aqui que fui ver que era a mesma pessoa..

vou faser pelo msn ai deixa um espaço a mais por aqui!!!!

Entao ROMULO me procure no MSN que estou por la ok

abraçao caro FABIO!!!!!

ATT:RUBENS


Offline F.Gilii

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #10 Online: 17 de Maio de 2010, 20:02 »
Rubens,

Me desculpe, mas eu acho que comí bola porque estou de mudança e as coisas estão uma loucura por aqui...

Tem como me relembrar do assunto por e-mail?
Assim fica melhor para eu me controlar...

Offline romulomargotto

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #11 Online: 17 de Maio de 2010, 22:44 »
Hm, estou começando a entender. Amanha vou testar a ligação dos fios e digo o que aconteceu.
Obrigado pela ajuda.

Offline romulomargotto

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #12 Online: 18 de Maio de 2010, 15:22 »
Bem, ocorreu o seguinte. Eu conectei o pino 2 para step e pino 3 para dir no driver, confgurei o software mas mesmo assim nao tive resposta. Há alguma coisa a fazer ainda no programa?

Offline F.Gilii

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #13 Online: 18 de Maio de 2010, 15:36 »
Talvez este driver precise ainda de um terceiro fio ligado no borne ENA - leia as mensagens acima, onde eu faço este comentário...

Ainda sobre o assunto - vou tentar te explicar alguma coisa para voce tentar entender como funciona:

Talvez este driver precise de um sinal de 5V presente no borne ENA para que ele começe a funcionar.
O programa tem duas maneiras de lidar com estes sinais - normalmente baixo, o que equivale a 0V e normalmente alto, o que equivale a 5V.

Estas tensões são chamadas de tensões TTL e são apenas referencias - não são de fato 0V e 5V - podem variar um pouco...

Pois bem - o programa de controle tem o poder de lidar com estes sinais - altos ou baixos e a isso chamamos de "estado da porta".

Experimente ligar um fio entre um pino de saída da LPT - pode ser o pino 14 - e o borne ENA de sua placa.
Voce deverá ajustar o programa conforme a imagem das mensagens.

Como exemplo, estou usando o sinal "Enable1" (veja o sinal Verde na frente do nome), e estou usando a porta LPT 1 (port#), o pino de saída 14 (pin number) e o estado da porta (Active Low)

Talvez, se não funcionar assim, basta desabilitar o sinal "Active Low" marcando-o com um X

Offline romulomargotto

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Re: Duvida Simples de configuração
« Resposta #14 Online: 22 de Maio de 2010, 12:59 »
Fabio, fiz tudo que voce falou mas msm asism nao tenho resposta. Em diagnosticos fica piscando uma luz vermelha em imput #6, isso pode ser alguma coisa?

 

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