bom dia pessoal!!!
Estamos desenvolvendo um trabalho da faculdade, onde teriamos que fazer robo cartesiano e o mesmo deve escrever o nome da facul... pois bem, o problema e que o mesmo deve funcionar em modo manual e automatico e passando pela CLP.....
Modo manual funcionando blz!!!
Modo automatico, todos os grupos desistiram... por falta de orientações dos professores..... pois eles não sabem nada sobre CNC....
Seguinte, tenho um drive 3 eixos com aqueles CI´S TB6560..... este drive consigo faze-lo funcionar atraves do mach3..... e a dúvida e o seguinte, nos eixos X e Y tenho motor de passo, mas no Z somente uma solenoide acionando a caneta, mas ela fica acionada quando desligada e quando liga a solenoide ela levanta a caneta... sabem me dizer como fazer o mach 3 entender isto? onde o mesmo deverá desligar a solenoide quando for escrever e quando for se movimentar sem escrever, a solenoide deve estar acionada....
Desculpe-me pelo texto grande....
Grato,
Luiz F.