Bom dia Pessoal, estou desenvolvendo uma maquina de lixamento e pretendo controlar com o mach. segue abaixo descrição:

Estarei utilizando 4 Servo motores de 1,5Kw/3000rpm cada, juntamente com drivers do mesmo fabricante, a Delta eletronics. isto não me preocupa pois os drives trabalham com pulso/dir. e o fornecedor já trabalha com esses drives no mach.

Teremos:
Eixo X: Longitudinal Linear
Eixo Y: Transversal Linear
Eixo Z: Vertical Linear
Eixo C: Rotação Angular


Necessitarei alem do controle dos motores uma logica composta de :
10 entradas digitais
03 saidas digitais
01 saida analogica

O grande problema está nesta saida analogica, ela irá controlar uma valvula proporcional que por sua vez irá controlar a pressão da lixa. existirá 2 logicas para controlar ela:

1 - Possuimos uma pressão inicial da lixa digamos de 50. Dividimos a vida util de uma lixa em 100 fases, cada fase corresponde a uma peça produzida, então um contador de peças irá movimentar a leitura das memorias ao longo destas 100 fases incrementando esta pressão.

Paramentro   R100   R101   R102   R103   R104   
Incremento   +1   +1   +2   +2   +3   

2 - a segunda logica que deverá estar ligada a esta se refere a pressão dependendo do local, ou seja, o programa será dividido em 10 linhas. cada linha eu devo ter um campo, se precisar uma pressão maior ou menor que a padronizada eu altero, e esta pressão também sofrerá influencia do incremento.

Bom pessoal, conheço a linguagem de programação da siemens e logica ladder, gostaria de saber qual a melhor forma de realizar isto, gostaria de fazer no mach para aproveitar a interface com o usuario, mas pode ser feito por um clp ligado ao mach.

Agradeço desde já ao Sr. Fgilii por me instruir nos primeiros passos.

Att.

Luciano

Bom, até hoje conheço maquinas de 2 fabricantes italianos conceituados que utilizam este sistema. pois o material a ser lixado é muito sensivel e recebe uma pressão bem baixa com um controle bem delicado, e este controle compensaria qualquer desgaste das rodas de contato.

A maioria das entradas digitais são para intertravar logicas de funcionamento, se tiver em baixo não acione tal função, se chegar em tal sensor continue a executar as proximas linhas etc.. as saidas são acionadas em determinados momento (liga lixa, aciona cilindro auxiliar etc..)

O que utilizo hoje é um programa de cabeçalho para cada modelo de peça, ao todo 6 modelos fixos.
Neste cabeçalho estão somente as definições de origem e demais definições pertinentes ao operador. este cabeçalho chama os subprogramas de pressão, velocidade e execução das linhas.

O que preciso é de um exemplo para começar a executar, pois o que vi até hoje são somente linhas de execução de movimentos num unico corpo de programa com M's definidos para maquinas de corte; tornos; fresas etc...

Bom, até hoje conheço maquinas de 2 fabricantes italianos conceituados que utilizam este sistema.

Nada contra, até pq não sei nada sobre seu processo, materiais, etc ... perguntei pq não é incomum que uma solução mais simples se revele adequada ... ademais, sistemas em malha fechada, com todas as suas virtudes, tb tem lá suas mazelas ...

A julgar pela informação disponibilizada até agora não vejo probs a princípio na interface com o Mach, centralizando tudo, talvez exigindo portas adicionais, ou dividindo as tarefas com um PLC ...

Ajudaria se vc pudesse enviar fotos e detalhar o processo ...

Bom pessoal postei um arquivo com todos os programas e subprogramas.

com certeza dápra resolver usando macros... sempre dá!! ^^

Fiz uma macro (conjunto de macros na verdade) que fazia uma porção de tarefas numa máquina tampográfica. O que prova que Mach não é só pra torno, fresa e plasma.

Acredito que tua aplicação seja bem mais complexa do que uma máquina de tampografia, mas não é impossível de se resolver.
Acredito que exija um conhecimento bem árduo de VBScript - se desejar centralizar o poder no Mach.

Mas como mencionou no título, teu problema é apenas lógica, e pra isso não precisa conhcer  muitas funções e macetes do Vb, basta um pouco de experiencia em lógica de programação.

Infelizmente não posso te dizer agora qual o caminho a seguir, mas vou salvar esse texto e trabalhar nisso essa noite pra que amanhã eu já tenha uma resposta mais concreta, pelo menos o início que vcprecisa pegar.

Bom.. primeiramente, não sei o que é uma válvula proporcional. Mas entendi que usará uma saída analógica. Bom... Dependendo da precisao que tu precisa, poderá usar algumas saídas do mach ligadas em um conversor D/A. É uma hipotese [barata].

Para fazer a contagem, salve o valor de peças produzidas em uma UserDro. Isso torna o valor global e poderá ser acessado mesmo depois da máquina ter sido desligada.
Usando a Macropump, deixe-a lendo essa UserDro, e atualindo o conjunto de saídas digitais de forma que vá aumentando de acordo com o número da Dro. Pra esse caso, Macropump é uma boa opção, pois independe do operador.

Iccora,

Não sei se entendí, mas um CLP é independente - ele execura uma sequencia pré gravada nele quando recebe um sinal que pode vir do Mach, e depois que ele termina esta rotina, ele sinaliza ao programa que continue.

Um caso tópico:
Pode-se usar um CLP para controle de um trocador de ferramentas que precisa executar diversos movimentos externos à máquina...