Luis Alves,
Normalmente se abaixa a ferramenta em velocidade média, e quando se chega perto, pode-se baixar ainda mais a velocidade para fazer uma aproximação mais delicada...
Não conheço o programa em questão, mas sei que é possível fazer esta aproximação dessa forma, pois isso tem em todos os programas de controle...
Supondo que não se conhece a distância entre peça e ferramenta, deslocar o eixo "Z" em medidas fixas é inútil...