AnderGr,
Por gentileza, faça uma pergunta em um só tópico - não precisa perguntar diversas vezes a mesma coisa - apaguei o tópico recém aberto.
Para configurar as velocidades dos eixos, vá no menu Configurações, e procure o ítem "Motor Setup".
Na janela que se abre, clique no botão ref. ao motor desejado e altere os valores de velocidade e aceleração do motor.
Uma vez terminado, clique em "salvar Configurações"