Oi fgilli

Fiz a configuração das teclas uma delas estava diferente.

Oi Jorge, fiz os 9 testes sugeridos, o que aconteceu foi que o eixo do motor em 5 testes ficou pesado podendo ser girado com a mão, mas não rodou em jog, nos outros 4 testes o eixo trava e não gira de jeito nenhum, o driver está sendo habilitado e desabilitado pelo mach, mas os pulsos de movimentação não estão chegando não sei porque.
 
Uma outra dúvida que me surgiu foi quanto aos limites x,y e z. eles precisam estar configurados??

Fiz os testes sem indicar pinos de limites para os eixos somente coloquei o emergência no pino 10.

obrigado 

Jorge o driver que estou usando é este: http://www.vabsco.com/bardhp/

Paulo, o link remete à página principal do site e com isto fico em dúvida quanto ao driver.

Seria o que aparece na página intitulada "Driver   para motor de passo  48V - 5A Chopper", baseado no L6203 ?

Também fiz uma placa isoladora usando isoladores 4N35.

Vc tem à mão o esqueminha da placa ?

Fica então o pino que controla o avanço de um passo testei com o led, também no pino de saída da optoisoladora mas ele não dá sinal de vida, não sei se ele deveria acender ou cintilar sinalizando o recebimento dos pulsos.

A largura do pulso de passo é configurável e via de regra muito estreita, da ordem de microsegundos. Não é possível visualizar com o LED. Tb é configurável o nível ativo, alto e baixo e isto pode servir pra vc testar, em uma condição o LED deve acender, na outra deve apagar.

acredito estar fazendo alguma coisa de errado na configuração do mach.

Tb me parece que os probs são mais relativos à configuração, mas é importante garantir que o hardware está OK, que entradas e saídas estão como se pensa que estão. Isto oupa um bocado de enxaqueca ...

... tenho o desenho das trilhas com os componentes

Vc tem uma imagem com maior resolução ? A que vc mandou tá pouco legível ...

Paulo, já dei uma espiada no layout da placa e vou sugerir algumas coisas para facilitar a configuração e todos falarmos a mesma língua, evitando confusões.

1. Configure os jumpers JP1 de modo que os drivers fiquem todos configurados para queda rápida da corrente, colocando os jumpers para cima como visto no layout.

2. Configure os jumpers JP2 de modo que os drivers fiquem permanentemente habilitados (motores ligados) colocando os jumpers para cima como visto no layout.

Atenção, é importante assegurar que a corrente dos motores está corretamente ajustada para evitar algum dano.

3. Configure os jumpers JP3 de modo que os drivers não fiquem permanentemente resetados colocando os jumpers para cima como visto no layout.

4. Configure os jumpers JP4 de modo que os drivers fiquem todos configurados para meio passo colocando os jumpers para cima como visto no layout.
 
5. Verifique a numeração dos pinos do conector da placa isoladora que deve estar em correspondência com os pinos de mesmo número do conector DB25 ( 25 pinos ) da porta paralela. Verifique isto atentamente, medindo a continuidade entre os pinos dos conectores. Cuidado para não confundir com o conector Centronics 36 (36 pinos) para impressora, cabos de impressora trazem um conector DB25 em uma extremidade e um Centronics 36 na outra. A numeração muda de um conector para outro e isto é uma fonte comum de confusão.

6. Confira a configuração do Mach3, que deve estar de acordo com os pinos e funções da placa.

7. Tente agora encontrar a configuração correta para a fiação dos motores.

Se tiver algum documento sobre os drivers, mande ...

Paulo, a conexão do motor a esse driver não poderia ser mais simples. Basta identificar os dois enrolamentos do motor verificando a continuidade entre os terminais e então conecte assim:



Basta verificar a que bornes estão conectados os pinos 1 e 3 de IC2 e IC3, sem o layout em mãos não posso dizer.]Com isto a conexão do motor fica resolvida, se não funfa o prob é outro. 

Eu quis dizer: se você tiver mais algum caminho para indicar agradeço.

Abraços

Paulo, o que o Alebe disse acima é bastante plausível e mesmo que não seja o prob principal, é necessário ajustar a corrente. Uma maneira é a que ele citou, dimensionar e substituir os resistores R6 e R7, mas há outra maneira, que é a que eu prefiro por ser mais confortável e flexível.

Vc pode tb manipular os resistores R2 e R3 que formam um divisor de tensão e determinam a tensão de referência ( Vref ) para o L297, o que por sua vez, em conjunto com R6 e R7 vai determinar a corrente para o motor.

Vc pode substituir os resistores por um potenciômetro ou trimpot de 1K ohms ou pode substituir um ou ambos os resistores. Para facilitar os testes iniciais acho preferível o pot, que vc pode posteriormente substituir por resistores fixos. Melhor ainda se for pot multivoltas que facilita o ajuste fino. Veja o esqueminha abaixo.

Tb desconfio que os motores que está usando sejam bem pequenos e de baixa corrente, sugiro que limite a corrente a ~ 0,5A inicialmente. Vc pode obter isto substituindo R3 por um resistor de 220 ohms, o que vai limitar a corrente a 0,53A.

Como vc tá fazendo a alimentação ? Qual a tensão da fonte dos motores ?