hmmm... obrigado pela explicaçao...
tenho mais uma duvida:
Estou utilizando uma cnc para desenhos e consequentemente correias ao inves de fusos o que me dão maior velocidade mas porem menor precisão, mas para o tipo de desenho que estou fazendo é o suficiente...
minha maquina tem precisão de 200/24,5 o que me da 7,87 passos por unidades, e uma velocidade de 15000mm/s ou 15m/s, o que é uma velocidade ótima. Bom, mas o meu problema e o seguinte:
Quando movimento o eixo X por exemplo, via teclado, o limite lógico não deixa que a máquina bata no limite físico, atá ai tudo bem.... Mas como a velocidade é alta e o limite lógico não tem "rampa de desaceleração", ou seja, simplismente o mach3 para de enviar os passos estantanemanete, sem desaceleração, o que causa de 2 a 5 passos que a inércia da máquina aplica sobre o motor, o que acaba fazendo o eixo sair da cordenada em alguns milímetros ou até batendo no limíte físico depois de algumas "batidas" nos limites lógicos
Finalmente minha pergunta:
Existe uma maneira de o mach3 ler a posição do eixo algumas unidades antes de chegar em seu "soft limit" e aplicar esta desaceleração no motor?
Acho que consegui explicar tudo, qualquer coisa vou ficar por aqui, obrigado