Oi Jorge.
A alimentação vou fazer após conseguir que estes motores pequenos rodarem. Também tenho dúvidas sobre o trafo e sobre o GND. No driver o gnd é alimentado de 2 formas, uma pelo pino que vem da optoisoladora (5V e 0V) e outra pela alimentação dos motores. Não sei se isto tudo deve partir de uma mesma fonte ou pode ser de fontes separadas. Tenho esta duvida porque quando estava testando os reles da optoisoladora estava alimentando 5V de uma fonte e 12V de outra, e não funcionava. Depois de pesquisar na net, achei um texto que dizia que o neutro para acionar todo o circuito deveria ser o mesmo para as duas voltagens. Substitui as 2 fontes por uma fonte de computador, os reles acionaram sem problema..... É tenho muitas dúvidas. Então vou incomodar bastante. HE!HE!HE!
Os motores que vou usar na máquina são de 5A 3.75vdc bipolares. Coisa que este driver que estou testando não suporta, infelizmente o L6203 aguenta somente 4A, pensei até em ligar 2 L6303 em paralelo, com o L298 que é da mesma família é possível ligar em paralelo e obter uma corrente de 3,5A conforme o datasheet da Stmicroelectronics, já do L6203 não encontrei informação sobre isso. O fornecedor dos motores tem um driver para os motores, achei meio caro. Se você conhecer algum esquema pra eu poder montar um driver por favor me fale.
Abraço
