Lauro,
Existe um padrão sugerido para ajuste dos eixos nas suas direções de movimentos e no que mostram no digital.
Para inverter a direção de movimento do eixo pode-se inverter a ligação elétrica do motor no driver de controle, ou alterar as configurações no programa.
As alterações no programa podem ser feitas invertendo o sinal de direção, invertendo as teclas de movimento (Jog Keys) ou uma conbinação das duas ações...
As imagens abaixo mostram os padrões de movimento e as telas de configuração de inversão de sinal e de teclas de Jog.