Oldair,
Acabei de sair dessa "pendenga". Sofri para descobri, porque tinha acabado de substituir o micro, instalar uma placa paralela off-board , reinstalar o mach3 e o motor com problemas estava como escravo. No meu caso o problema foi no pino 3 (dir) da optoisoladora e resolvi substituindo por outra entrada. Se serve de dica, caso o pino de direção esteja sem sinal, desconectado etc, acionando o teclado para qualquer direção o motor também só gira para um lado.