E ai dck, blz?
O programa eu fiz na mão mesmo, a macro que irá ligar o spindle é o M3.
o funcionamento da maquina é simples, ela só irá fazer um furo na peça, a unica coisa que eu gostaria de incrementar é uma supervisão no pistão pneumatico que irá segurar a peça para que ela possa ser furada, se a peça não estiver fixada o programa de usinagem não deve continuar, se a peça estiver fixada o programa deve continuar.
Pra resumir melhor, a macro que desejo é semelhante a um fim de curso só que ao contrario, se a entrada ligada ao sensor estiver ativa o programa continua se não ele para e dá um reset.
entendeu?