Olá Pessoal, preciso de ajuda, tenho que adicionar uma função no mach3 que permita ligar ou desligar uma saida enquanto
o Gcode está a correr.

Sei que posso usar uma macro (M), o que aconteçe é que quando a macro é executada ela tem um ligeiro time de atrazo,
isso faz que com os eixo estejam parados um pouquinho de tempo, o sufuciente para danificar o trabalho.

Então seria algo deste genero:

X0   Y0
X20 Y20 M100 ( este M100 seria a macro para activar ou desactivar a saida) mas o mach3 não aceita isto.
X100 Y100


O que ele aceita é isto
X0 Y0
X20 Y20
M100
X100 Y100


Esta ultima provoca o atraso que tal como falei danifica o trabalho.


Alguem tem ideias?

Obrigado Fabio

Mas vou explicar melhor qual é a função, esta aplicação tem apenas dois eixos XY, o eixo Z não é controlado, ele
tem um cilindro pneumatico que, ou está em cima ou está em baixo, é usado para fazer polimento em superficies, neste caso granito, utilizando varios abrasivos desde o mais grosso até o mais fino.


Quando dou start tenho uma macro que activa a saida do cilindro( para baixo), o mesmo aconteçe quando acaba o Gcode, tenho uma macro que desactiva a saida (para cima).


O problema é quando acaba, existe um time para executar a macro, neste time a maquina está parada um pouquinho, o suficiente para deixar uma ligeira marca.

Eu tenho que desactivar a saida com a maquina ainda em andamento.

Obrigado Fabio,

Usar o eixo Z foi a minha primeira ideia, mas eu estou a usar uma interface para servoMotor, e não é possivel ter um eixo virtual
como no step, tenho encoder de feedback e ou tenho eixo ou não tenho.

Eu penso que encontrei uma forma de fazer isto, usando a função tool offset e usar o led para activar ou desactivar a saida,
e assim é só colucar G43/G40 no codigo.

Mas posso explorar mais um pouco dessa sua ideia, pode explicar melhor qual é a função do M10/M11? e apenas tem a saida 1 disponivel?