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SOFTWARES => Controle => Mach 2/3 => Tópico iniciado por: vitor_cia em 27 de Outubro de 2009, 17:21

Título: Encoder Incremental
Enviado por: vitor_cia em 27 de Outubro de 2009, 17:21

Iai galera blz??

Estou com uma mesa de coordenadas aqui… em uma das pontas tem um motor DC e na outra ponta um encoder koyo TRD-J 1000-RZ… como faço para ligar e configurar o motor e o encoder no mach ??

Título: Re: Encoder Incremental
Enviado por: C N C N o w ! em 27 de Outubro de 2009, 18:04

Citação de: vitor_cia em 27 de Outubro de 2009, 17:21

... como faço para ligar e configurar o motor e o encoder no mach ??

Vc precisa de um driver para servo ...

Título: Re: Encoder Incremental
Enviado por: vitor_cia em 27 de Outubro de 2009, 18:23

Teria algum software q eu não precisasse desse driver para servo??... vou controlar um único eixo

Título: Re: Encoder Incremental
Enviado por: C N C N o w ! em 27 de Outubro de 2009, 18:42

Citação de: vitor_cia em 27 de Outubro de 2009, 18:23

Teria algum software q eu não precisasse desse driver para servo??

Software não faz milagres, Vítor, vc precisa do hardware adequado ...

O EMC2 pode cuidar da lógica, mas ainda é necessária uma etapa de potência ...

Título: Re: Encoder Incremental
Enviado por: vitor_cia em 27 de Outubro de 2009, 18:43

Haveria algum esquema q vc possa me passa?

Título: Re: Encoder Incremental
Enviado por: C N C N o w ! em 27 de Outubro de 2009, 18:59

Citação de: vitor_cia em 27 de Outubro de 2009, 18:43

Haveria algum esquema q vc possa me passa?

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html