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SOFTWARES => Controle => Mach 2/3 => Tópico iniciado por: zaappedro em 17 de Julho de 2013, 16:22
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Boa tarde caros colegas!
Tomei coragem e montei uma CNC apos muita leitura principalmente da parte mecânica da mesma....
Consegui Ligar corretamente os motores Nema23, com a placa tb6560, usando o Mach3.
porem quando tentei fazer o teste de desenhar com a caneta o arquivo ''Cross'', me impressionei com a quantidade de erros que tive....
Já regulei as unidades, unidades por passo.
Segue em anexo uma foto com 2 tentativas do trabalho:
OBS: Nao estou utilizando o Eixo Z, pois o motor dele ainda nao chegou....
Agradeço a Ajuda! att. Pedro
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Pedro ficva dificil te ajudar assim , pode ser muitos problemas , tem que expecificar mais os dados...
Qual hardware esta usando , qual software esta usando , se puder teira foto da mecanica , meio passo , etc...
abraço..
Denilson..
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Amigo, será que seu arquivo não está defeituoso? Já tentou fazer outro desenho? pode ser que o desenho que vc está usando pode estar com vetor ferrado.
Se apresentar problema em outro arquivo aí vc corre para programação e mecânica. Postando fotos para facilitar o help.
Att
Rodrigo.
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Posta o desenho original pra gente ver como deveria ficar......
apesar que o fato de não estar utilizando o Z o desenho tem a tendencia a sair esquisito mesmo por não levantar a caneta na hora que é pra trocar de vetor.
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Eu já vi erro igual a esse sendo a configuração do eixo junto com a velocidade de corte.
Também, há o comando G64 que obriga o eixo a manter a melhor velocidade e o G61 faz o eixo completar o percurso exato antes de mudar de direção.
Abraço.
Jorge
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A meu ver, essa caneta não está bem fixa no eixo "Z" e está riscando todo o percurso, inclusive os que o eixo Z levanta ir para outro início...
Edson
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Boa tarde colegas, obrigado pelas dicas, e desculpem-me pela falta de noçao com esse mundo da CNC ainda!
Bom, Colocarei em anexo fotos da CNC,...
denilsonmanzano, bom estou usando a placa Tb6560, com motores de passo nema23, os pinos da placa estão todos abaixados em direção aos respectivos números, do modo como um vendedor do ML me indicou (se bem que pode ser que ele nao conheça)... No topo possui um "ON DP" então creio que estejam todos no modo OFF.
roracioppi , Sobre usar outro arquivo Gcode para testes, teria como me fornecer ou indicar onde posso conseguir um outro arquivo? pode ser algo bem basico, tipo uma bola e um quadrado... Ainda estou apanhando dos Geradores de G-code....
gui2001 , Ja esta nos anexos a foto de como deveria ficar, desculpe a qualidade de imagem tirei a foto do monitor... Sei que devem ficar riscos extras ja que o eixo Z nao esta se movendo, mas parece que metade do desenho ficou meio que ''deslocado'' para baixo.... Nao sei se tem algo haver mas percebi que enquanto o computador mostra que esta desenhando o lado direito da caveira, a cnc esta na verdade fazendo o lado esquerdo.
Jorge_BH , Sobre adicionar o G64 e G61 no G-Code.... Fiz os testes e com o G64, parece ter melhorado um pouco o desenho sim (anexei foto do resultado), mas quando uso o G61, os motores nao se movem, e por fim nao realizam o desenho....
mulapreta , A caneta esta Bem fixada, nao esta ''dando jogo'' para nenhum lado, realmente como informei antes, o eixo Z ainda nao esta funcionando era de se esperar riscos onde o eixo Z deveria ter subido, mas mesmo desconsiderando estas linhas extras o desenho esta longe do esperado
Algumas Informaçoes adicionais: eu uso 2 motores no eixo X, ambos estao ligados em paralelo, nao sei se isso pode influenciar tanto assim, pois nas calibragens ele avança e recua com boa precisão as medidas que eu peço. A bancada pode estar bem feia, pelo uso de madeira e trilhos telescopicos, mas ela esta muito firme e nao aparenta estar ''dando jogo'' em nenhum dos eixos. Os Fusos São os mais comuns, usados em construção civil, para remover folgas na porca estou usando porcas alongadas, equivalentes a 3 porcas normais, fica sem folga alguma.....
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Nao sei se tem algo haver mas percebi que enquanto o computador mostra que esta desenhando o lado direito da caveira, a cnc esta na verdade fazendo o lado esquerdo.
Seu motor esta virando no sentido contrario...
vá em PORT PINS / MOTOR OUTPUTS / ... clique em DIR LOW ACTIVE em seus respectivos eixos.. e faça o teste de novo.
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Nao sei se tem algo haver mas percebi que enquanto o computador mostra que esta desenhando o lado direito da caveira, a cnc esta na verdade fazendo o lado esquerdo.
Seu motor esta virando no sentido contrario...
vá em PORT PINS / MOTOR OUTPUTS / ... clique em DIR LOW ACTIVE em seus respectivos eixos.. e faça o teste de novo.
Pronto Eixos corrigidos ! Agora se diz fazer o lado direito realmente faz o lado direito....
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Segure firmemente na parte onde a caneta está fixada e dá uma chacoalhada na máquina e vê se conseguiu chacoalhar. Se ela tremeu toda, você nunca vai conseguir bons resultados com essa máquina.
Há muito tempo não via uma máquina construída com trilhos de gaveta. nunca funcionou satisfatoriamente.
Abs.
Edson
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Tenho a mesma opinião do amigo Edson..
Seu problema é a estrutura da maquina , que pelo menos pela foto não apresenta rigidez para estes trabalhos , quando colocar o motor de corte então , vai piorar bastante , tendo em vista que os esforços de usinagem irão aumentar..
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Bom dia zaappedro, realmente sua estrutura não possibilita a rigidez necessária para seus trabalhos, mas é assim mesmo, vamos aprendendo com os erros. Me mande seu e-mail para eu te mandar uma planta de corte de uma cnc feita toda em mdf ou hdf. Só precisa mandar cortar. Vai gastar um pouco mas tenho certeza que a satisfação depois do trabalho feito, vai ser bem barato.
Abraços e sucesso neste mundo chamado CNC.
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O erro apresentado não me parece ser por folga na estrutura. Parece mais configuração.
Mas, se o zaapedro quiser usar guias de gaveta, o sistema da foto usa uma corrediça contra a outra pressionadas por uma chapa, eliminando a folga existente.
Abraço.
Jorge
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Boa tarde colegas!,
Bom sei que a parte mecânica desta CNC não esta nenhum exemplo a ser seguido, mas a ideia do projeto ainda não é conseguir precisões tão altas como as vistas aqui no forum, Sou estudante e portanto FALIDO, em resumo estou gastando o dinheiro do Almoço para tentar fazer um projeto de baixo custo com resultados ''aceitáveis'' para depois dar entrada na faculdade com um pedido financeiro para aprimorar o projeto e cobrir gastos, e quem sabe até chamar a atenção de algum Tutor e descolar uma Iniciação cientifica com bolsa.
hoje realizei um teste com outro arquivo, vasculhei o forum e achei o seguinte codigo:
t22
G1 Z2
G0 X0 Y0
G1 Z-3 F200
G02 I15
G02 I-15
G02 J15
G02 J-15
Fiz alguns testes e obtive alguns círculos bem próximos do esperado, Mas reparei que eles possuiam algumas retas, como que as laterais fossem feitas de um quadrado, Acredito que o erro não vem da parte mecânica pois vi que o motor de um dos eixos não havia recebido comando para girar na queles instantes, resultando na dita Reta.... Aumentando o F200 para F300e depois F500 percebi que ouve uma boa melhora nos círculos diminuiu bem o tamanho da reta ...... Fiz algumas medidas com o paquímetro, e todos os círculos ficaram com exatos 30 mm de diâmetro, creio que sera necessário um paquímetro eletrônico para medir erro nestes circulos.
Edgar Umar, Vou lhe enviar meu email por MP
Jorge_BH, obrigado pela foto, com certeza vou procurar uma maneira de aprimorar o uso destes trilhos!
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Olá zaappedro
Também tenho uma CNC recém acabada com trilhos de gaveta e até nem tem má precisão. O meu problema agora está em nivelar a mesa convenientemente. Vou tentar arranjar uma placa de 10 mm em PVC para depois fazer uma passagem em toda a mesa para acertar a superfície.
Adiante. Acho que o erro que está acontecendo no desenho está provavelmente numa perca de passo em G0. Antes de começar a usinar algo convêm fazer mutos testes de movimento.
Eu calibrei a minha com um ponto de referência, e mandando os carros em G0 umas 10 vezes a uma posição de 100 e voltar. Após os 10 ciclos o ponto de referencia deve coincidir com o ponto de partida. Se isso não acontecer terá de baixar o limite máximo da velocidade desse eixo que der erro.
Eu fiz hoje essa caveira mas com um V bit em madeira, mas como a mesa não está muito certa, afundou mais nuns locais que noutros. Mais logo se eu conseguir tirar uma foto ao trabalho que fiz eu coloco.
Outro detalhe, acho que tive de editar o arquivo da caveira para dar movimento ao Z. Tem um bug e apenas no inicio é que baixa.Depois nunca mais faz o abaixamento, funcionando apenas à superfície. No seu caso não interessa, já que o Z ainda não está a funcionar.
Como já foi dito, o ideal é usar sempre duas guias de gaveta por eixo. No Z vai dar problema ter apenas uma guia.
Boa sorte com a maquininha.
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Boa noite patinhofeio, obrigado pela dica, assim que possivel farei esse teste de mandar ir e voltar ao 100 umas 10 vezes.... logo ja posto resultados....
Sobre o uso de 2 trilhos no eixo Z, ja tenho o segundo trilho pronto para ser instalado. Devo coloca-lo lado a lado com esse já instalado ou colocar de modo que ambos fiquem no eizo Z, mas com angulo de 90 entre eles?
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zaappedro,
Na hora de meter a mão no bolso para as compras e não achar nada, é aí que precisamos usar de muita imaginação para contornar essa situação.
O fato de fazer sua fresadora com trilhos, não é problema nenhum, apenas não espere nenhuma perfeição nos trabalhos.
Parabenizo você pela iniciativa, e espero que alcance seus objetivos.
Só quero fazer uma resalva no seu projeto que você poderá aceitar e fazer sem nenhum custo adicional, só requerendo um pouco mais de trabalho. Seria mudar o local do fuso do eixo Y para entre os dois trilhos. Veja na foto.
Abs.
Edson
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zaappedro,
Só quero fazer uma resalva no seu projeto que você poderá aceitar e fazer sem nenhum custo adicional, só requerendo um pouco mais de trabalho. Seria mudar o local do fuso do eixo Y para entre os dois trilhos. Veja na foto.
Edson
Concordo.
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zaappedro,
Na hora de meter a mão no bolso para as compras e não achar nada, é aí que precisamos usar de muita imaginação para contornar essa situação.
O fato de fazer sua fresadora com trilhos, não é problema nenhum, apenas não espere nenhuma perfeição nos trabalhos.
Parabenizo você pela iniciativa, e espero que alcance seus objetivos.
Só quero fazer uma resalva no seu projeto que você poderá aceitar e fazer sem nenhum custo adicional, só requerendo um pouco mais de trabalho. Seria mudar o local do fuso do eixo Y para entre os dois trilhos. Veja na foto.
Abs.
Edson
mulapreta, Ja estou providenciando as mudanças necessárias para colocar o eixo no meio..... tomara que até la a configuração geral do mach3 fique pronta....
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E também seria aconselhável colocar um mancal com rolamento no final do eixo (fuso) para ele não ficar apoiado diretamente no motor...
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Boas.
Ao fazer o teste de ir ao 100 e voltar ose o G0, para verificar se não há perda de passos na deslocação rápida.
o outro trilho do Z eu coloquei paralelo. Duis trilhos em paralelo ajuda a estabilizar o motor de furação e impede ele de rodar sobre o eixo,já que as guias de gaveta têm bom ajuste lateral mas não têm muita rigidez quanto à torção.
Bem, como disse ontem, assim numa fugida, fui ali com o telemóvel tirar umas fotos ao meu "frankanstain" por isso a baixa qualidade, mas dá pra ter ideia.
A caveira está irregular porque ainda preciso testar a velocidade de corte, rotações da fresa e etc. Esta foi a primeira usinagem real que fiz.
Caveira em dobro do tamanho original. Usei o scale do mach para duplicar o tamanho. (como disse, julgo que tive de editar para dar movimento ao Z, já que ele tem esse bug e o Z fica sempre a 1)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/22137152/mycnc/caveira.jpg)
De seguida algumas fotos da geringonça que a fez
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/22137152/mycnc/IMG0580A.jpg)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/22137152/mycnc/IMG0581A.jpg)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/22137152/mycnc/IMG0582A.jpg)
Esta mostra um tampo de aglomerado de madeira que coloquei para poder zerar a superfície, mas não resultou por ter camada pequena de folha e começar a esfarelar quando passo a fresa para retificar a altura. Vou trocar por PVC para garantir um plano firme.
No cantinho pode ver-se a minha (placa) eletrônica. :D :D Estou à espera de ter a maquina completamente funcional para fazer a board PCB para ela, com ela mesma :)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/22137152/mycnc/IMG0608A.jpg)
Reparem que os motores são os comuns e banais motores de impressora Epson de agulhas.
Para um brinquedo com este tamanho, não vejo necessário investir em motores XPTO. Estes estão a trabalhar com a voltagem nominal e já dão boa velocidade.Com o chopper os eixos voam. ;D ;D
PS: Também tou tipo o zaappedro, descalço de €€ e de maquinaria pesada que me permita fazer algo mais robusto.eheh
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Boas.
Ao fazer o teste de ir ao 100 e voltar ose o G0, para verificar se não há perda de passos na deslocação rápida.
o outro trilho do Z eu coloquei paralelo. Duis trilhos em paralelo ajuda a estabilizar o motor de furação e impede ele de rodar sobre o eixo,já que as guias de gaveta têm bom ajuste lateral mas não têm muita rigidez quanto à torção.
Bem, como disse ontem, assim numa fugida, fui ali com o telemóvel tirar umas fotos ao meu "frankanstain" por isso a baixa qualidade, mas dá pra ter ideia.
A caveira está irregular porque ainda preciso testar a velocidade de corte, rotações da fresa e etc. Esta foi a primeira usinagem real que fiz.
Caveira em dobro do tamanho original. Usei o scale do mach para duplicar o tamanho. (como disse, julgo que tive de editar para dar movimento ao Z, já que ele tem esse bug e o Z fica sempre a 1)
Rapaz, se eu conseguir um unico resultado da caveira com essa qualidade que ficou a sua ja ficaria muito feliz! Parabéns pelo trabalho!, e viva a falta de Dinheiro! hahahaha.
Ainda hoje faço o teste de avanço e recuo 10 vezes dela.... Fora isso alguem teria mais alguma dica de configuraçao?
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Boas.
A configuração da minha máquina foi feita um bocado por tentativas. Mas depois encontrei um manual de instalação e configuração e segui ele.
Criei um perfil novo com definições default, e segui passo a passo o manual. Esse manual jungo que está aqui no forum, mas deixo de novo ele.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/22137152/mycnc/Mach3_Br_Instala%C3%A7%C3%A3o_Configura%C3%A7%C3%A3o.pdf (https://dl.dropboxusercontent.com/u/22137152/mycnc/Mach3_Br_Instala%C3%A7%C3%A3o_Configura%C3%A7%C3%A3o.pdf)
No meu caso apenas tive de ajustar os passos por unidade de forma manual, já que uso desmultiplicações e correias dentadas das impressoras também(dá pra ver no eixo Z). Desloquei x distância e contei os passos, para saber quantos passos por unidade.
Nas minhas guias reparei que sempre que o eixo sai fora da base da guia elas perdem muita estabilidade, por isso limitei o curso delas ao tamanho da base da guia(no seu caso, está construído para usar duas vezes a largura das guias, pelo menos na ponte).
O eixo Z cortei as guias para deixar as esferas o mais baixo possível quando o eixo está no fundo. Assim aumenta a estabilidade em baixo, que é quando as guias estão mais alongadas.
Boa sorte
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Boa tarde colegas!
Durante o final de semana realizei alguns testes com a cnc,
1- Teste de perca de passos: Mandei que a CNC fosse do x0 y0 ao x100 y0 cerca de 15 vezes. Depois x0 y0 ao x0 y60 mais 15 vezes. Em ambos os casos a caneta terminou exatamente encima do ponto de inicio, creio que podemos concluir que não estou tendo perca de passos.
2- Teste de Paralelismo/Perpendicularismo : Solicitei que a CNC um 9 quadrados de 25x25, dispostos em 3 linhas e 3 colunas, de modo que formaram um quadriculado, com ajuda de régua, paquímetro e transferidor medi todos os ângulos e distancias. As medidas mostraram que um dos fusos do eixo X estava mais adiantado que outro, fazendo com que os ângulos que deveriam ser de 90º, tivessem na verdade algo entre 88º e 88,5º.
3- Teste anterior, com correções: Visualmente ja foi possível ver a diferença, Medi apenas alguns ângulos aleatórios e todos os ângulos ficaram com os 90º esperados.
Acredito que agora com desenhos básicos a CNC ficou boa, mas com a caveira aqueles velhos erros permanecem. Sobre a mudança do fuso Y para o meio dos trilhos, ja estou providenciando, essa semana tem prova na faculdade então vai ficar meio corrido ainda.
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Boas. zaappedro
Então essa máquina já faz pó?eheh
A minha levou hoje uma mesa nova e tem estado a retificar a superficie para ficar toda certa com o eixo Z.
Uma forma de tirar duvidas sobre a caveira, é usar um ficheiro testado. Deixo aqui o ficheiro que usei para fresar a caveira que coloquei há dias.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/22137152/mycnc/Caveira.tap (https://dl.dropboxusercontent.com/u/22137152/mycnc/Caveira.tap)
Como o marcador é grosso convem usares o scale 2.000 nos eixos X e Y para aumentar a caveira original para o tamanho da que eu fresei.
Boa sorte com isso.
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Zaappedro,
Estive dando uma examinada melhor na sua fresadora, e creio que seria melhor você não usar 2 (dois) motores no eixo X. Para usar dois motores, é necessário ter uma estrutura muito, mas muit mesmo em alinhamento e sem nenhuma vibração.
Você pode até usar dois fusos no eixo X, mas acionados por um só motor com transmissão por correia dentada.
Abs.
Edson