Imaginando que o programa de controle seja o Mach3, vá no menu "Config > Motor Tuning" e na janela que se abre, na parte de baixo há dois campos pequenos - DIR PULSE e STEP PULSE - coloque um valor como 10, salve e experimente...

Pode ser que seus opto acopladores sejam muito lentos...

Boa noite Sérgio,

Sobre os home switches, vamos aos passos:

Você instalou as chaves micro / sensores para o home na máquina e ligou os cabos nos pinos indicados... isso? Depois, você configurou no mach3 no menu ports and pins, Habilitou os inputs X home, Y Home, Z Home e salvou as configurações... depois, no menu homing / limits, você habilitou como auto zero para os 3 eixos (para que eles se desloquem até o sensor / chave acionar) e definiu os valores para soft limits e ajustou a direção do movimento de referenciamento dos eixos e salvou as configurações... Depois, reiniciou o mach3 e mandou referenciar a máquina (REF ALL HOME) e acionou os limites no botão Soft Limits? Se for isso, deveria ter funcionado, mas se não foi, refaça estes passos e teste pra ver se fica OK...

Eu configurei os limites para a minha router, mas não usei sensores (ainda não comprei) então eu desloco ela até a posição de referência manualmente, Faço o REF ALL HOME manual (sem o auto zero habilitado no menu Homing Limits) e habilito os softs limits clicando no referido botão...

O Estop também tem uns passos parecidos, você conecta o "cogumelo" nos pinos indicados, configura no ports and pins e habilita ele. Depois salva as configs e reinicia o mach3... se ao acionar o botão, não parar a máquina, você entra no ports and pins novamente e muda o active low de desabilitado para habilitado... salva reinicia e testa novamente. Deverá funcionar...

Att.

A. Hoffmann, muito obrigado pelas dicas. Em função do trabalho demorei para continuar esse projeto mas agora consegui. As entradas da interface estavam interrompidas... depois de consertado foi "receita de bolo".
Valeu mesmo.