Estou abrindo um novo tópico, pois esse assunto parece inusitado.
Minha máquina estava com uns probleminhas meio esquisitos. Então dei uma reformulada na parte mecânica.
Estava usando redução com polias de 4 x 1, nos motores polias de 15 dentes e nos fusos polias de 60 dentes.
Apesar dos motores unipolares com 18,9 Kgf, só atingia velocidades de 600 mm/min.
Os motores trabalham em 1/2 passos, 400 passos por volta com fusos de 5 mm. totalizando 320 passos/1 mm.,
como está configurado no Mach3, aceleração 40 mm/seg., e havia perda de passos esporadicamente.
Diante Desses fatos, alterei as configurações para 1 x 1, utilizando poias de 60 dentes nos motores e nos fusos.
Houve uma melhora substancial, sendo que a velocidade passou para 1200 mm/min, podendo atingir até 1500 mm/min., mas
como margem de segurança, deixei nos 1200 mm/min.
as configurações no Mach3 parraram a ser a seguinte: 80 passos/1 mm. aceleração continuou nos 40 mm/seg.
Tudo parecia correr muito bem, até que notei que o eixo Y não retornava na sua posição de Zero inicial,
havendo pequena diferença para mais. Procedi a analisar o ocorrido, separei o fuso y da máquina, deixando-o girar livre e simulei alguns movimentos.
Fiz uma pequena marca na polia do fuso com giz e movimentei para 350 mm. ao terminar o movimento, notei que a marca do giz havia passado do ponte.
Retornei a máquina para Zero e novamente a marca voltou para um lugar mais próximo do ponto zero inicial, mas ainda fora, faltando alguns décimos para chegar.
Pensei que talvez uma das polias estivesse com diâmetro diferente e desmontei o acoplamento do fuso e testei somente o movimento do motor,
utilizando, agora, a polia do motor como referência de marcação. O Problema continuou..., obedecendo os parâmetros anteriores já descritos.
Como ultimo teste de hoje, alterei o mesmo motor, colocando-o como se fosse do eixo X e o problema terminou.
O motor girando livremente sempre passa do ponto que devia parar. Daí saiu o título do tópico: Estou é ganhando passo.
Agora, sei que o problema não é do fuso, não é das polias e nem do motor, Alguém poderia dar uma ideia do que pode estar acontecendo?
Creio que só pode ser do Drive para traz ->Fonte -> Mach3 -> PC.
Outro dado que me ocorreu agora. Simulei vários movimento de 5 mm. em 5 mm. até atingir 55mm. e a cada incremento de 5 mm. ia, sempre, ganhando alguns passinhos.
Da mesma forma quando is retornando para o Zero, de 5 mm. em 5 mm. sambem, sempre ganhava alguns décimos de mm., mão esses ganhos de ida e volta não se auto compensavam.
Se alguém quiser mais informações, é só pedir.
Abraços
Edson
