Darlan,
estes são os únicos documentos que o fornecedor lhe mandou???
Em um deles, o autor recomenda que se ajuste o motor de uma forma nada ortodoxa:
" antes de ligar a alimentação, gire a regulagem toda para o sentido horário, veja a posição dos jumpers, ligue a alimentação e gire a regulagem lentamente até que o motor começe a soltar um leve ruído, neste momento aperte no teclado para o motor girar, ATENÇÃO, GIRE NO SENTIDO HORÁRIO MAIS DUAS OU TRÊS VOLTAS APÓS O MOTOR COMEÇAR A CHIAR - PARA USO CONTÍNUO USE DISSIPADOR NO L298 "
Eu particularmnente nãoo usaria este procedimento de ajuste em hipótese nenhuma, pois não se tem nenhuma certeza do que está sendo feito.
Todo o conteúdo destes arquivos é muito mal escrito, é repetido e não servem para muita coisa.
Eu não me responsabilizo por nenhum dano que possa advir do mau uso desses manuais, e por isso enfatizo que procure esse fornecedor e cobre dele um material decente ao menos.