Senhores,
Estou contruindo uma cnc de 2 eixos com motores de passo e drives de primeira linha funcionando em pulso e direção. Tudo funciona bem quando os motores funcionam de forma independente, ou seja, para cortar quadrados ou retangulos. Porem quando existe a necessidade de interpolar os eixos, como para o corte de um ciculo ou reta inclinada os motores se perdem mesmo a velocidades muito mais baixas (1 ou 1,2m/min) que as atingidas sem interpolação (14m/min). O que pode estar ocorrendo?
Obrigado.
Ernesto

Bom dia Gilli,
Bom, a maquina é a mesma que tinhamos conversado anteriormente (http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,5481.0.html) e estamos trabalhando nela com fontes de 80v e drivers/ motor de passo de 5 e 8Nm para movimento de dois eixos. Trata-se de uma corte plasma. Estamos utilizando o mach3 em uma mainboard Aton (intel) de 2Ghz rodando o windows 7. Temos uma redução de 100 no eixo x e uma de 20 no y e os motores são para até 2.500rpm. Quando deslocamos os eixos de forma independente (tanto em Jog) quanto pelo post Gcode tudo funciona bem em velocidades de até 14m/min. Porem quando se fazem interpolações, onde o mach tem que movimentar ambos os eixos simultaneamente,ocorrem escorregamentos, e um circulo por exemplo sai todo deformado. Quanto ao acionamento da tocha e relação mecânica configurada (dimensional) está tudo em ordem (para peças retangulares/ quadradas).
Alguma sugestão para verificarmos?
Obrigado
Ernesto 

Em tempo,

Se possível, poste todos os dados detalhados referentes aos acionamentos - como está acionando os eixos, se por correias, cremalheiras, fusos, curva de torque dos motores etc.

Tenho algumas desconfianças, mas prefiro esperar sua postagem para confirmá-las.

Ernesto,

Eu esperava mais detalhes dos acionamentos - sem mais informações eu fico no campo das especulações apenas...

Digo isso porque há certos casos onde certas características se combinam e culminamos numa situação de dificil diagnóstico - de um lado as reduções, que à princípio deveriam oferecer um bom torque, e por outro lado uma engrenagem de 90mm diametro, bastante grande e que de certa forma pode atrapalhar um tanto devido ao perimetro.

Estava de certa forma preocupado com a quantidade de micropassos que estaria acionando os motores, mas por enquanto não vejo como um problema (mas não descartado)

Penso que tem aí um caso de perda de torque...

Fazendo uma conta simples baseado em suposição, observemos dois casos (para 14 metros/min):
motores acionados em meio passo
redução de 10:1
polia de 90mm
Teremos:
RPM do motor = 495
RPM no eixo = 49.5
frequencia de acionamento (Hz) = 3.300 Hz

2° caso:
motores acionados em 10avos de passo
redução de 10:1
polia de 90mm
Teremos:
RPM do motor = 495
RPM no eixo = 49.5
frequencia de acionamento (Hz) = 16.504 Hz

Se eu fiz as contas certas (posso ter errado) o torque que os motores podem dar a esta velocidade começa a ser marginal "para certas características de carga e de acelerações"...

A coisa piora com a redução de 20:1, onde o motor é obrigado a trabalhar no dobro de velocidade e aí sim a frequencia de kernel do programa terá infuência...

Com esta redução, as frequencias podem chegar a cerca de 33 KHz se acionar o motor em micropasso de 10X, e o torque que o motor pode oferecer é muito baixo mesmo, pois o motor estará girando em torno de 1000 rpm.

Conte aí as perdas das reduções, nos acionamentos, e teremos o quadro de perda de passos relatado.