Cassio,
Não confunda as coisas - provavelmente está vendo a nomenclatura de ligação no drive, mas esta não tem nada a haver com o que fizemos.
Mexemos no sinal, mais precisamente na forma que o sinal é gerado - por se tratar de um sinal como uma onda quadrada, dissemos se ele começa em nivel alto ou baixo apenas.
Cada drive tem uma necessidade de condicionamento de sinal - uns esperam nivel alto e outros nivel baixo para um ciclo completo!
Quando o sinal está errado para o drive, acontece a perda de um pulso sempre que o drive inicia um movimento qualquer.
Na somatoria dá o efeito que voce experimentou - bastou acertar o nivel do sinal que o problema se resolveu