Muito obrigado pela atençao senhor fgilii, contudo o manual fala e mostra este menu MOTOR REVERSALS, e fala que ele serve para inverter o giro, so nao fala como chegar a este menu.
Eu achei que DIR LOW ACTIVE reduzia a força do motor pois LOW nao quer dizer BAIXO ou seja "ativaçao de dir baixa".
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Sem querer abusar , mas por mera curiosidade, no menu MOTOR TUNING qual VELOCITY e ACCELERATION vc usa na sua maquina? na minha eu uso VELOCITy=1000 Acceleration=40, mas tenho tido muito poblema com perda de passo, tenho motor de 15 kilos(akiama) e placa chopeer do PAULO Mortela.