Oi Rafael.
Se você ajustou o eixo Z para ter "0" ao encostar na peça, procure verificar no arquivo que está executando, se o posicionamento do eixo Z assume algum valor negativo. Se não, ajuste o valor do eixo para ter o deslocamento que precisa, colocando no que seria o "0", um valor positivo.
Agora, se você tiver sorte, aparece alguém que saiba do que está falando e te ajuda com uma informação mais "profissional", por que esta sugestão que eu dei, é mera gambiarra.....