Ismael,
Eu só conheço programas que geram arquivos para máquinas de 5 eixos - nunca ví uma máquina de 6 eixos...
Se for gerar arquivos para um 6° eixo, talvez tenha que criar a coisa na mão, mas de novo, como não se sabe o que voce deseja fazer, fica dificil de responder alguma coisa com mais conteúdo.
Se for para geração de arquivos em código-G para por exemplo um braço manipulador, o caminho é um pouco diferente do que numa fresadora, mas a idéia é sempre a mesma - coordenadas que são interpretadas pelo programa de controle....