Bom dia amigos,
Peço licença para escrever nesse tópico, afim de não abrir outro igual.
Estou com o mesmo problema.
Utilizo drivers Akiyama 5,5A, e motores akiyama também, ligação bipolar.
Eles estão ligados à um desktop através de BOB, porém, só consigo mover os motores para um lado.
Tentei aumentar o tempo dos pulsos, e também acionar o MaxCL, como proposto em outros tópicos, porém, não obtive êxito.
Alguém teria algum outro input, sobre o que pode estar acontecendo, e como resolvo?
Muito obrigado.
Guilherme