Saulo,
O Mach3 é para XP e 2000 - o programa de instalação faz também a instalação de um drive de porta paralela especifico para o Mach3, e o PC deve ser reiniciado depois de terminada a instalação.
Até hoje instalei sempre em XP e não tive problemas com isso, mas não tenho experiencia com o 2000.
Uma característica do Mach3 é que ele espera que se tenha um botão de emergencia instalado fisicamente em um dos pinos de entrada da porta paralela - dependendo do estado deste pino, isto faz com que o Mach3 inicialize e permaneça em estado de emergencia - o botão de RESET fica piscando alternadamente verde-vermelho.
Dá para fazer o Mach3 funcionar sem o botão instalado - basta entrar no menu de configuração e "mentir" para o sistema, alterando um pouco alguma configuração.
Vá no menu "Config > Ports & Pins" e procure a aba "INPUTS" - na janela que se abre, procure na lista o comando ESTOP.
Informe a porta como ZERO e confirme - depois disso o botão de RESET deve liberar.
mach3 no windws2000