Ismael,
Este comportamnento estranho é porque as curvas estão sendo feitas sem interpolação circular, então por isso que quando usou G61 a máquina anda áspera - as curvas estão sendo feitas com uma série de retas...
Porque o sistema não faz a curva direito? - provavelmente porque a velocidade de execução está alta demais para a última curva, já que ela vem de uma reta longa, o interpretador acha que pode fazer a curva rápido já que são diversas retinhas...
A solução talvez seja usar um pós processador que gere as curvas interpoladas.
Sim, tem como fazer a fresa caminhar por fora da curva, mas depende da estratégia escolhida...
Vou ver se pego este último encosto e faço uma estratégia com a fresa por fora e curvas interpoladas...