Então ninguem joga neste campo?

Depende - se a idéia é fazer uma plotter de caneta para desenhos CAD é relativamente simples - é uma "router" com caneta apenas...

Se a idéia é fazer uma máquina "raster" com uma cabeça de impressão - jato de tinta por exemplo - a coisa é um pouco mais complicada porque voce deverá fazer algum sistema que ajude na sincronização entre movimento da cabela e avanço do papel...

A coisa pode ser um pouco mais dificil dependendo da tecnologia, pois existem problemas de sincronismo inclusive com as rampas de aceleração e frenagem no inicio e final de cada linha impressa.

Trabalhei com impressoras de grande formato - tanto raster como de linhas, jato de tinta e matriciais e sei do que estou falando...

Eu não conheço nenhum software pronto para esta função...

Sei que alguns fabricantes de tecnologia de impressão tem pacotes usados para escrever drives de impressão, mas aí é questão de garimpar algo.

Oi Ivan, por qualquer motivo esse link não funfa.

Aproveitando também o assunto, esta semana estive em uma feira de máquinas e suprimentos para móveis aqui em minha região (FIMMA, Bento Gonçalves) e ví uma impressora que imprime em diversos materiais como, madeira, vidro e outros materiais planos com uma qualidade incrível.
O funcionamento é semelhante a uma router, onde o eixo Z tem ajuste para a altura da peça, mas quando ele imprime não se move.
A impressora usa nanotecnologia e é uma máquina italiana, onde aqui no Brasil existe apenas 17 máquinas destas.
Não lembro a marca dela, mas talvez dando uma procurada se encontra na rede.