Olá bom dia,
Estava com uma situação muito parecida com a sua, os pequenos trancos ocorriam de
forma aleatoria e o movimento dos eixos era quase imperceptível.
No meu caso uso fonte chaveada 36V, e a porta paralela ligada diretamente nos drivers,
tudo montado em uma caixa de aluminio.
O conector que recebe a porta paralela estava aparafusado na caixa, foi só soltar o conector
da caixa o problema desapareceu, ou seja a caixa ficou sem aterramento.
Apesar de já ter comprado uma placa isoladora, estou usando a máquina desta forma e
funciona normalmente.
Eu sofri muito para achar esta solução, vários dias mexendo, troquei drivers, troquei fonte,
troquei computador, por isso estou relatando meu caso, talvez possa indicar algum caminho.
Boa sorte.
Josafá