e ai galera,
queria saber se alguem pode me ajudar
estou com um cnc em casa que utilizo geckos e estou usando motores de 90kgf
quando configurei no motor tuning no mach3 no eixo x so consigo a velocidade de 1500 a acelerançao esta em 8,... estou usando 80 step per (ja configurado pelo proprio mach pelo setting) estou usando 5 em step e 5 em dir
o motor esta conectado em paralelo...
quando passo de 1500 começa a travar o motor nao acho que seja por falta de força pois uso fuso na maquina...
o que eu posso fazer para conseguir uma maior velocidade no mach3?

opa jorge
como faço isso ?
voce acha que ja estou em uma velocidade boa?
eu estou usando em full step e se um mudar para half ou  5 us ou 10 us posso ganhar mais velocidade?

Saulo;
Esses motores tem bom torque mas são relativamente lentos.
Esperimente aumentar a aceleração, 8 é muito baixo (talvez vá melhor com 80), depois experimente aumentar a velocity acima de 1500 (até onde houver torque útil).
Procure manter o Step Pulse e o Dir pulse dentro da faixa recomendada na janela de configuração.
Abraços...

Saulo,

Tem como apontar as características desse motor e do acionamento que está fazendo com ele??

Não é necessário calcular, a curva de torque já esta presente no gráfico (nas condições de teste, pode variar em outras condições).
Dependendo da sua utilização (características da máquina e serviço); caso o torque requerido possa ser menor, provavelmente vai conseguir mais velocidade de rotação (depende tb de outros fatores).

Abraços.

Saulo,

Posso estar errado, mas creio que será um pouco dificil melhorar mais os resultados que tem porque é um motor de alta indtância.

Em todo caso, experimente ligá-lo em paralelo e depois experimente.

Note que no gráfico desse motor, o torque cai drásticamente quando se aciona o motor acima de 1500 passos/segundo, o que corresponde a 225 rpm em meio passo.
Tente calcular as velocidades finais que teria com mais passos/segundo e compare com o torque correspondente.

Não há muito uma regra para se ajustar as acelerações e velocidades dos motores.

Eu costumo ir experimentando aumentos gradativos na velocidade e acompanho com a aceleração de forma que mais ou menos eu tenha as mesmas características de arranque e frenagem do motor em todas as faixas de velocidade.

Imaginando que está usando o Mach3, use o gráfico de ajuste do motor para te ajudar com as acelerações.

Eu normalmente tento ajustar a curva (que é trapezoidal) como a imagem a seguir:

NOTA - esta é só uma idéia e esta imagem é para o meu motor, muito diferente do seu.

Eu tento manter as acelerações altas o suficiente para não perder passos - como no meu exemplo os motores são muito responsivos, mantenho algo em torno de 0,1 segundos de tempo de aceleração (seta vermelha para baixo.)

...estou sim utilizando o mach3 porem ainda o demo sera que tem alguma coisa haver?? nao é pirata nao é o demo mesmo que baixei do site

Á princípio, este não é o problema

e quanto eu trazer ele para meio passo ou 5 us ou 10 us vai diminuir a velocidade, to certo?

Não - o tamanho do pulso tem a haver com a capacidade do driver de entender quando acontecem os passos e mudanças de direção, mas não tem influencia direta na velocidade de deslocamento - procure se focar no problema, que é o motor e não no funcionamento dos pulsos, que à princípio não terão nada de influencia no problema
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Saulo,

O fuso tem 3,5 metros de comprimento e é só apoiado pelas pontas...

Com este comprimento é muito fácil o fuso vibrar porque o próprio peso dele faz com que fique arqueado e mesmo que bem centrado nas usinagems (o que é dificil de se conseguir) terá uma tendência de vibrar em certas faixas de velocidade.

Esse valor - 2300 - se refere a que? pulsos/segundo, ou metros/minuto?

Qual o pasos do fuso?

Pergunto porque pode ser que voce esteja fazendo o fuso girar na faixa de velocidade crítica natural do fuso.