então teria que ligar o drive na porta paralela para obter as saidas e as entradas?
Exatamente!!!
pois esta ficando dificil pois não sei onde ligar os sinais ...
Depende das caracteristicas do seu driver.
Qual drive vc esta usando?
Vc tem esquema ou manual do driver?
Quais são os sinais que vc precisa?
Com o mach3 é perfeitamente possível controlar uma mesa de corte à plasma; com mais dados sobre o seu driver talvez seja mais fácil obter as respostas que vc deseja.
Abraços...