Olá pessoal.  Já vi fazerem isso no Mach3.... Vc configura as teclas que deseja para movimentar os eixos.
Mas, devido ao peso no bolso, eu estou tentando trabalhar com o EMC2.


Coloquei os sensores de Home no canto superior direito do plano cartesiano.   Logo o código gerado é de 0 para negativo em X e Y.  Ate aqui... Ok.


Se tento ir para home, uma msg diz que excedeu os limites..... Estranho, pois nem tocaram os fins de curso.
Arrasto os carros para o meio da maquina e os valores de X e Y ficam negativos, mas dentro dos limites


Na configuração de limites eu já tentei colocar de varias formas e X e Y, já que meu código vai de ZERO para Negativo.   
Os cursos da maquina são 400mm x 500mm
No meu entender, não sei se estou errando, seria o correto  de 0 para -400 em X e de 0 para -500 em Y.  Da msg desse erro, sem tocar sensores .   Se inverto, também da o mesmo erro.     Alguma santa alma poderia auxiliar.... Agradeço e muito

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é o que o Alebe falou. Os eixos precisam ser configurados de menos alguma coisa para mais alguma coisa 
Se colocou os sensores no canto superior direito, não necessariamente lá precisa ser o ponto zero da máquina. Pode configurar para que o ponto zero seja no canto inferior esquerdo (como é mais usual) para isso é só configurar o "home" e o "home_offset"
por exemplo: se a máquina tem 400 de curso no eixo X, lá na configuração do eixo X coloca
HOME = 0.000
e
HOME_OFFSET = 400.000