Olá Fábio,
Eu tenho dois botões no meu MPG (que fui em que fiz), esse dois botões estão destinados a movimentar o eixo que está
seleccionado pelo MPG, funcionará como se carregasse em qualquer botão manual para movimentar os eixo, x+/x- y+/y- z+/z-,
mas como são apenas dois botões para os três eixos a selecção do eixo tem de ser feita pelo MPG, é como se fosse uma tecla de movimentação rápida.
Envio o meu programa brains, (ele está a funcionar bem apenas falta o movimento +/-)