Autor Tópico: Velocidade dos motores muito baixa  (Lida 2679 vezes)

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Offline galo_ivi

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Velocidade dos motores muito baixa
« Online: 06 de Setembro de 2013, 22:13 »
Boa noite pessoal, gostaria de receber a ajuda de vocês em um problema que estou tendo com a baixa velocidade dos meus motores de passo.

Minha primeira Router está quase pronta, estou usando:

Windows XP modo Standard (Otimizado para mach3)
Mach3
CNC3AX
Fonte de 48v - 10A
Motores NEMA 23 9kgf/cm
Redução de 12:1 nos eixos X e Y
Kernel 25KHz
Placa LPT modo ECP
Jumps da CNC3AX em Half
CNC3AX regulada corrente para 2A

Vejam o vídeo, por favor, para tentar entender meu problema de baixa velocidade nos motores.

My Movie-1/1


Desde já, muito obrigado!

Offline patinhofeio

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Re:Velocidade dos motores muito baixa
« Resposta #1 Online: 07 de Setembro de 2013, 07:23 »
Boas.
À primeira vista, vejo que tem a velocidade de avanço muito baixa. Onde aparece F6 no mach, tenta meter F400
De qualquer forma, para ver mesmo a velocidade máxima dos motores, convêm usar o deslocamento rápido.
Usa a tela MDI no mach, e escreve na caixa de comando
G0 x100
Onde está x, coloca a letra do eixo que queres testar.
A velocidade máquina julgo estar muito alta, mas com os testes de logo verás isso para corrigir.

claudiorfernandes

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Re:Velocidade dos motores muito baixa
« Resposta #2 Online: 07 de Setembro de 2013, 11:11 »
Mais um aeromodelista que cai aqui...  ;D ;D
Abraços do ex-Sapo do e-voo !!

Offline galo_ivi

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Re:Velocidade dos motores muito baixa
« Resposta #3 Online: 07 de Setembro de 2013, 11:58 »
Boas Claudio.
Você ex-Sapo e eu ex-Campo-Grandense hehe (Um dia eu volto)
abraço

Mais um aeromodelista que cai aqui...  ;D ;D
Abraços do ex-Sapo do e-voo !!

Offline galo_ivi

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Re:Velocidade dos motores muito baixa
« Resposta #4 Online: 17 de Setembro de 2013, 08:49 »
Consegui resolver o problema da lentidão desabilitando o driver de som do computador. Que coisa não?!

Uma coisa que achei muito estranho foi a quantidade do movimento. Pelos cálculos a máquina movimentaria 1mm dando 50 meio-passos, mas não, tive que colocar 150 na configuração do mach3.

1 volta completa do motor = 400 passos (em half)

diâmetro primitivo do carretel do cabo de aço = 30,55mm

PI x Diâmetro = 95,975mm (comprimento da circunferência)

redução de 12:1

95,975 / 12 = 8mm (uma volta completa do motor desloca o pórtico em 8mm)

400 passos / 8 = 50 (pra deslocar 1mm deveria dar 50 passos)

Coloquei 50 passos por mm no mach3 e a máquina deslocou apenas 1/3 do desejado.
Alguém sabe me explicar esse fenômeno?

Obrigado

Offline F.Gilii

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Re:Velocidade dos motores muito baixa
« Resposta #5 Online: 17 de Setembro de 2013, 09:16 »
Apenas especulando, ou o carretel não tem o diametro que informou, ou a redução não é de 12:1.

Pensei na possibilidade do Mach3 estar em polegadas mas não faz sentido - talvez ainda seja um problema no Mach3, mais precisamente na instalação dos drives internos, mas ainda aposto nas especulações acima

Offline Carlos1

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Re:Velocidade dos motores muito baixa
« Resposta #6 Online: 18 de Setembro de 2013, 05:07 »
Caro amigo.
O Sr. F.Gilii tem rasão em dizer que a relação de desmultiplicação do conjunto de engrenagens tem uma relação diferente daquela que você está a utilizar, pelo que eu entendi a primeira desmultiplicação é igual à segunda ou seja a primeira tem uma relação de 6/1 e igualmente 6/1 na segunda, no primeiro caso o carreto dentado tem que dar 6 voltas para se concretizar uma volta no segundo carreto, no segundo caso é igual, podemos facilmente depender que juntando os 2 temos uma relação de 12/1, mas não é assim tão linear, vejamos o seguinte, 6 voltas no primeiro dá 1 volta no segundo, 1 volta no segundo dá 1/6 de volta no último carreto, portanto para se obter 1 volta completa no último carreto o carreto antecedente tem que dar 6 voltas, para este carreto dar 6 voltas o que o antecede tem que dar 6x6 voltas o que no final você tem uma relação de 36/1

Offline Negrall

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Re:Velocidade dos motores muito baixa
« Resposta #7 Online: 18 de Setembro de 2013, 17:24 »
Olá Carlos, desculpa estar "aproveitando" de seu tópico, mas é que ninguém respondeu no meu ainda, e você usa o mesmo sistema de tração e redução que pretendo usar, porém usarei as polias menores com 14 dentes, gostaria de saber se pode postar mais detalhes de como montou sua redução, eixos, rolamentos, como fixou as polias nos eixos, etc...a que pretendo fazer ficará mais ou menos assim:


 

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