Sim, tem:

Para rotacionar o desenho, pode-se usar o comando G68 Axx Bxx Rxx, onde Axx e Bxx são as coordenadas de X e Y.

Rxx é o ângulo que deseja rotacionar.

Para voltar ao normal, basta escrever G69.

Cuidado - quando se insere um ângulo de rotação este fica ativo sempre - é preciso desligar o ângulo com o comando G69.

Quando se insere um ângulo no sistema, os digitais das coordenadas X e Y ficam de cor vermelha.

Opcionalmente pode usar a tela 2 (MDI) - logo abaixo à esquerda dos digitais tem o campo "Local System Rotated" - coloque o ângulo que deseja e veja o que acontece

Exatamente o que eu queria, muito obrigado!