Autor Tópico: Tool Changer  (Lida 3699 vezes)

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thecrayzy

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Tool Changer
« Online: 11 de Outubro de 2009, 21:15 »
Olá pessoal, sou novo aqui no forum, meu nome é Afonso, sou de Ilha Solteira.

Tenho um torninho EMCO, e estou implementando um sistema nele.
Instalei o mach3 americano só que não consigo de jeito algum configurar o tool changer.

Alguem sabe por onde devo começar?
GRande abraço.
Obrigado

Offline F.Gilii

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Re: Tool Changer
« Resposta #1 Online: 12 de Outubro de 2009, 08:14 »
Olá Afonso,

O Mach3 permite que se crie ou se edite certos comandos para executar certas funções, e troca de ferramentas é uma delas.

O comando para troca de ferramentas é o comando auxiliar "M6" e este comando pode ser alterado para que se torno reaja conforme sua necessidade, pois ele não vem preparado já que existem diversos tipos de máquinas e posições de troca, diferentes uma das outras....

Seria interessante descrever como o trocador de ferramentas do seu torno funciona para a gente tentar dirigir uma ajuda.

Offline waacnc

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Re: Tool Changer
« Resposta #2 Online: 02 de Dezembro de 2010, 19:46 »
Ola boa noite a todos do forum,

Tambem tenho uma torre eletrica que montei faz um mes, mas agora preciso saber como configurar a macro para que possa fazer a troca automatica, minha torre é igual a da pagina citada "http://www.dumpstercnc.com/projects/gallery2/main.php?g2_itemId=544".

Mas com um porem ela é dianteira e a da pagina deve ser traseira, se alguem puder me ajudar com a macro eu fico grato.

ja a parte eltrica e a mesma da pagina citada. 

Offline Eneias Eringer

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Re: Tool Changer
« Resposta #3 Online: 03 de Dezembro de 2010, 08:40 »
Tem fotos do seu???? estou começando a transformar meu torninho em cnc...

Uma ultima alternativa funcional seria colocar o motor de passo do trocador como um novo eixo , configurar a resoluçao do motor para 1 unidade = 1 posiçao de ferramenta , e o programa de troca ficaria tipo assim...

M8 ( ACIONA O RELE DO PISTAO PNEUMATICO PARA DESTRAVAR)
A2 ( POSICIONA O EIXO DO TROCADOR PARA FERRAMENTA 2 )
M9 (VOLTA O PISTAO PNEUMATICO PARA TRAVAR O TROCADOR)

Offline F.Gilii

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Re: Tool Changer
« Resposta #4 Online: 03 de Dezembro de 2010, 10:26 »
Waacnc.

Para poder ajudar, preciso conhecer mais detalhes como a resolução por passo ou o modo de acionamento que está usando para o motor de passo da torre + a redução que usa.

Sua torre terá sistema de reconhecimento de presença de ferramentas ou não?

Offline waacnc

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Re: Tool Changer
« Resposta #5 Online: 03 de Dezembro de 2010, 18:59 »
Boa noite Fabio,

Deixa eu ver se entendi, o acionamento no caso seria com um CLP que iria comandar as trocas,

Ja a reduçao estarei utilizando as seguintes engrenagem:  Eng. Maior diametro de 67 e a Eng. Menor
diametro de 20.

No caso estarei utilizando 3 drives sendo 2 para eixos e 1 terceiro para a torre daria certo.

Offline F.Gilii

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Re: Tool Changer
« Resposta #6 Online: 03 de Dezembro de 2010, 19:05 »
Waacnc,

Não necessáriamente precisa usar um CLP...

Se não for fazer controle de presença, de posição, de erro etc, pode deixar o controle à cargo do Mach3.

Pelas imagens ví que voce tem um pistão pneumático, então deverá prever um controle desse pistão e seus movimentos serão de certa forma sincronizados com os movimentos de rotação.

Offline waacnc

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Re: Tool Changer
« Resposta #7 Online: 03 de Dezembro de 2010, 19:18 »
E seria complicado fazer estas configuraçoes, tipo quando eu mandar fazer a troca T01 M6 ou T06 M6, faria normalmente.

E vc comento sobre controle de presença etc... ficaria mais complicado ou nao a configuraçao, e assim do eu precisaria a mais.   

Offline F.Gilii

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Re: Tool Changer
« Resposta #8 Online: 03 de Dezembro de 2010, 19:24 »
É assim - quanto mais sensores presentes, maior o controle da situação mas mais carga para o processador do PC.

Pode-se fazer um sistema mais simples, onde o operador precisa se preocupar em posicionar o magazine na posição certa antes de começar o trabalho, e sempre deve prestar atenção ao que está fazendo.

Claro que é possível fazer um sistema mais sofisticado um pouco, com por exemplo um sensor de indice para sempre que o sistema for reiniciado, ele procure automáticamente a primeira estação.

Quer sofisticar mais ainda? cada estação teria um sensor de presença, mas aí a coisacomeça a complicar porque precisará de muitas entradas no PC para controle desses sensores, e aí é que pode correr o risco de pesar para o processador - é nessa hora que alguns escolhem um CLP...

Sugiro fazer a coisa simples para ver se funciona e como funciona... depois faz a perfumaria.

Offline waacnc

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Re: Tool Changer
« Resposta #9 Online: 03 de Dezembro de 2010, 19:40 »
Entao posso, contar com a ajuda de vcs para fazer a danada funcionar, ai faremos do modo mais simples como vc falo.

A antes que eu me esqueça, eu pedi o orçamento do mach3 Br recebi blz, mas o valor e so a vista.

Grato William     

Offline F.Gilii

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Re: Tool Changer
« Resposta #10 Online: 03 de Dezembro de 2010, 19:48 »
Claro que pode contar com minha ajuda para configurar esse magazine...

E sobre a forma de pagamento da licença, conversamos por MP - me diz como quer pagar...

Offline waacnc

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Re: Tool Changer
« Resposta #11 Online: 04 de Dezembro de 2010, 15:35 »
Ola boa tarde Fabio,

Estive pensando vamos deixar para configurar o magazine na hora em que eu adquirir
a licença do Mach, assim ficaria melhor todo os procedimentos.

E assim nao sera necessario o uso do clp, certo mas se quiser colocar pode numa boa pois olha meu entendimento:

Eu iria fazer assim: ligar o clp no drive, para que comandace a valvula eletropneumatica, assim ela iria empurrar e voltar o embulo central, tambem ele iria libera o movimento do motor de passo, mas tudo isso
quando eu utiliza se o M6.

Penso assim, quando eu fala se T05 M6, o mach mandaria o sinal para o drive que por vez mandaria o sinal para o clp: ai no clp ficaria assim libera valvula empurra embulo, gira motor na posicao desejada,
volta embulo.

Ai pergunto a vcs seria mais ou menos isso, ou do modo que vc falo e bem mais facil. 

Offline F.Gilii

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Re: Tool Changer
« Resposta #12 Online: 04 de Dezembro de 2010, 15:47 »
William,

Ok - vamos fazer como voce preferir.

E sobre o modo de acionar a coisa, creio que é simples sem o CLP - basta um sinal que liga e desliga o solenoide do ar comprimido e um comando que faz o motor de passo avançar um tanto para cada estação - assim quando o operador chamar a estação, ele se posicionará corretamente - o único inconveniente é que voce terá que posicionar o magazine sempre no começo do trabalho, mas de qualquer forma não é dificil.

Offline waacnc

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Re: Tool Changer
« Resposta #13 Online: 04 de Dezembro de 2010, 16:02 »
OK Fabio, faremos entao do seu modo.

Vou fazer a compra da licença, resposta em MP.

Grato William

Offline F.Gilii

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Re: Tool Changer
« Resposta #14 Online: 04 de Dezembro de 2010, 16:08 »
Já respondí - obrigado,

 

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