ola havell lendo varis coisa no forum sobre o que esta me atormentando , li que a fonte pode ser um dos problemas , mais a fonte só manda 5v ou manda mais uns dizen uma coisa outros dizem outra  agora

Adriano, vou dar minha opinião.
No início você diz que está usando uma fonte chaveada ( estas de computador), onde você deve saber qual a tensão que ela está fornecendo para o drive, pois acredito que seu problema maior esteja aí.
O drive que vc diz estar usando deve ser alimentado com no mínimo 30 VDC, e se realmente está alimentando com uma das saídas de uma fonte ATX, ela fornece no máximo 12 VDC, sendo ela original.
Você deve colocar mais detalhes da sua fonte para podermos analisar.
Tire umas fotos e poste para vermos.

havell vou fazer isso , mais justificando , eu tenho certesa que  a fonte é de PC , 200w ,que os fusos são 16x5 de esfera que os drives sao 7.2 80v motores akiama 52kgf , muito mais muito obrigado por esta tentando me ajudar , os demais companheiro , muito obrigado

Realmente, há uma fonte de PC, mas há também um transformador e uma ponte retificadora, estes últimos provavelmente alimentam os motores. Seria bom medir a tensão na saída da ponte retificadora ou, melhor ainda, na entrada de alimentação de motores dos drivers.

vou medir a entrada de tensão dos motores e colocarei os valores , obrigado a todos mesmo estão me ajudando muito