ok, vou procurar, mais de qualquer forma quero fazer isso que esta na foto e colocar um ponto na maquina que possa zerar a ferramenta, queria conseguir colocar um processo altomatico , tipo clico em um botão e a mauqina zera todos os eixos e dai clico em outro botão e a maquina vai ate o ponto e zera a ferramenta e fica pronta para uso. apos trocar a ferramenta e clicando no botão ela zera novamente. se puderem me ajudar com algo agradeço muito.