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SOFTWARES => Controle => Mach 2/3 => Tópico iniciado por: fschincariol em 06 de Março de 2012, 12:31
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Senhores estava pensando em projeto meu e gostaria de saber se posso controlar um motor trifasico normal com redutor em um sistema de portico para ele trabalhar com o mesmo principio de uma cnc, com codigos e posicionamento em milimetros?
Grato
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Faça isso com servomotores e não com motores comuns.
Os servomotores já tem incorporados os meios de controle de posição, coisa que os motores comuns não tem, e dotar um motor comum de algo assim passa a ser caro e desvantajoso...
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Mas posso usar com uma distancia de 40 metros?
Conversei outro dia com minilathe e ele me falou que motor de passo é muito cabo para usar, por isso estou perguntando pra voces. É um sistema de portico mas preciso das coordenadas certas e nao preciso de precisão, alguma sugestão a mais?
A ideia é igual a está , sem querer achei uma ideia igual e melhor que a minha
Crane system for crates Internal transport system (animation) Visser.eu (http://www.youtube.com/watch?v=rEe6QKdxn90#ws)
Grato mais uma vez
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Creio que dependendo do enrolamento do motor, você possa energizar 1 bobina por vez, semelhante a um motor de passo, só toma cuidado para não torrar tudo ;D.
Agora, motores de passo geralmente tem 1.8º de deslocamento por passo, um motor trifásico teria 120º :P
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Mas posso usar com uma distancia de 40 metros?
O maior problema em potencial é a comunicação com os drivers. A sugestão do Fábio é a mais adequada para sistemas de grande porte, servos prestam-se muito bem à tarefa e a comunicação pode ser implementada via ethernet, com os drivers e motores instalados próximos entre si e o comando remotamente, onde for mais conveniente à operação.
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Agora, motores de passo geralmente tem 1.8º de deslocamento por passo, um motor trifásico teria 120º :P
Vc tá brincando, né ? ;D
120º é a defasagem entre as fases da alimentação, isto nada tem a ver com a resolução obtenível com servos AC, que via de regra são muito superiores a 1.8º ... além disto, não seria possível comandar um motor de indução como se fora um motor de passo ... e se fosse possível, a resolução dependeria do número de polos ... é o caso dos BLDC que podem ser operados assim, de vez que o campo é permanente ...
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Caros colegas, então poderia fazer um sistema que os drivers estariam perto dos motores com suas fontes e um sistema de transmissão de dados da porta paralela DB25 igual a esse link?
www.rogercom.com (http://www.rogercom.com) > LPTWIRELESS - CONTROLANDO 8 DISPOSITIVOS VIA RF (RR3 E RT4)
Grato
Fschincariol
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Mas posso usar com uma distancia de 40 metros?
Conversei outro dia com minilathe e ele me falou que motor de passo é muito cabo para usar, por isso estou perguntando pra voces. É um sistema de portico mas preciso das coordenadas certas e nao preciso de precisão, alguma sugestão a mais?
A ideia é igual a está , sem querer achei uma ideia igual e melhor que a minha
Crane system for crates Internal transport system (animation) Visser.eu (http://www.youtube.com/watch?v=rEe6QKdxn90#ws)
Grato mais uma vez
Qual a resolução de seu sistema? (mm, cm, m, Km, ...)
Existem sistemas de automação de grande porte que usam transmissão em rádio frequência (RF). Mas deve ser avaliado,
pois há muitas questões envolvidas, tais como velocidade de transmissão, tempo de resposta, quantidade de sinais a serem transmitidos,
frequência a ser utilizada, robustez a interferências, distância máxima, reflexão de sinal de RF, confiabilidade do sistema,
robustez a falhas (1 falha, 2 falhas, ...), ... Pelo vídeo, não parece ser trivial...
Um sistema de ponte rolante usa motores trifásicos, mas será que serve?? Talvez motores trifásicos com redução e encoders,
associado a sensores, mas, de novo, não parece trivial. Para fazer direito, o problema requer uma solução sistêmica e não uma "gambiarra",
do tipo uma extensão da LPT de um PC.
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Na realidade, graças a este forum minhas ideias começaram a fluir muito em relação a automação. Estou estudando microcontroladores e fiz a minha primeira cnc e to indo para a segunda graças a vocês. Estou partindo para uma area que é automação de estufas agricolas que ja tenho 15 anos de experiencia em plantio e de hobby vai virar uma pequena empresa. Vou controlar ambiente, ph de solução de adubação e etc. Este video é um sistema de colheita mecanizada que quero adaptar em hidroponia. As estufas tem modulos de 7 metros de largura e 50 metros de comprimento e gostei dessa ideia justamente por usar um unico portico em varios modulos unidos. Mas o maximo que será em hipotese usado é 100 m por 100 m e o computador pode ficar no centro o que daria 50 m por 75m.
Vi varios sistemas de transmissões ja, o mais importante para mim é usar o mach3 por que tem o sistema de coordenadas (codigo g) que não precisaria estar criando um sistema complexo de sensor e calculos de distancia. Adaptaria o mesmo principio de uma router e ao invez de acionar um splinde acionaria uma garra para colheita.
Sempre grato aos colegas do forum e minilathe que sempre responde a minhas duvidas
Fabiano
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Pessoal gostaria de saber se tem um topico falando de como controlar a Tupia no Mach3 e o circuito para acionamento da mesma, eu uso a Cnc3ax?
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Agora, motores de passo geralmente tem 1.8º de deslocamento por passo, um motor trifásico teria 120º :P
Vc tá brincando, né ? ;D
120º é a defasagem entre as fases da alimentação, isto nada tem a ver com a resolução obtenível com servos AC, que via de regra são muito superiores a 1.8º ... além disto, não seria possível comandar um motor de indução como se fora um motor de passo ... e se fosse possível, a resolução dependeria do número de polos ... é o caso dos BLDC que podem ser operados assim, de vez que o campo é permanente ...
Perdoe minha ignorância, os motorzinhos trifásicos que eu tenho aqui para fabricar minhas bombas tem o rotor com imã e 3 bobinas na carenagem, se energizar 1 bobina com DC ele faz 1 "passo" de 120º.
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Perdoe minha ignorância, os motorzinhos trifásicos que eu tenho aqui para fabricar minhas bombas tem o rotor com imã e 3 bobinas na carenagem, se energizar 1 bobina com DC ele faz 1 "passo" de 120º.
Cássio, pelo menos eu, a torcida do Corinthians, a do Flamengo e mais um punhado de gente, entende que "motor trifásico normal" é o motor de indução que opera a partir da rede trifásica ou inversores trifásicos, tema do tópico, aliás.
Vc fala de coisa bem diferente, algo que mencionei acima, BLDCs [ Brushless DC]. Apesar do nome, são efetivamente motores trifásicos de campo permanente, jamais operam com corrente contínua nos enrolamentos, o driver interno é um inversor alimentado por corrente contínua e a comutação das fases é controlada por meio de sensores sem contato, efeito hall, no mais das vezes, daí serem chamados de motores de corrente contínua sem escovas, mais um exemplo da incompetência dos gringos pra criar nomenclatura e da nossa competência pra macaquear ;D
Em função disto tudo, não faz sentido falar em resolução no caso desses motores que operam de modo contínuo, á semelhança de um motor DC com escovas, muito menos em resolução de três passos por revolução ...
Mais claro ?
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Eu entendi, por isso pedi perdão pela ignorância, pois estava em mente os motores que uso nas minhas bombas, que nada tem haver com o descrito no tópico.
http://www.pollar.com.br/loja/pollar4/image/cache/data/bomba/083-800x800.jpg (http://www.pollar.com.br/loja/pollar4/image/cache/data/bomba/083-800x800.jpg)
Como fabrico cerca de 20 desse por semana, ficou na minha cabeça o funcionamento dele, logo, falei besteira... ;D
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Cássio, curiosidade minha: vc fabrica tudo, inclusive o motor ? Qual é o chip que controla o motor ?
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Meu forte é mecânica, não entendo muito de eletrônica (como você ja percebeu :P) Um amigo que desenhou o circuito pra mim é bem simples, tem 3 transistores e um chip, se não me engano é o CI555.
Se quiser posto aqui o esquema.
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Se quiser posto aqui o esquema.
Por favor ! ;D
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Cássio, estou aguardando a postagem do CKT para exercitar o ctrl C nele, obrigado.
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Na realidade, graças a este forum minhas ideias começaram a fluir muito em relação a automação...
Vi varios sistemas de transmissões ja, o mais importante para mim é usar o mach3 por que tem o sistema de coordenadas (codigo g) que não precisaria estar criando um sistema complexo de sensor e calculos de distancia. Adaptaria o mesmo principio de uma router e ao invez de acionar um splinde acionaria uma garra para colheita...
Gostei!
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O titulo deste post é , controlar motores normais com mach3.
Estou justamente em fase de ajustes com um sistema controlado com mach3, e usa motores normais com encoder para
ler a posição.
Estou a ficar impressionado com os resultados, este projecto merece ser mostrado no forum, quando tiver pronto vou postar
no projectos de usuario.
Obrigado