Ronaldo,
A coisa é simples:
Uma volta do eixo são 360 graus - se o motor está ligado diretamente no eixo, e está sendo acionado em meio passo, poderemos dizer que para 360° são 400 passos, e portanto para cada grau de deslocamento teremos 1,11111... passos, e este é o valor que se coloca no "steps per unit", já que no caso de um eixo rotativo, a unidade é o grau.
Se voce tiver uma redução de 5:1 por exemplo, basta multiplicar pela quantidade de passos e fazer a mesma conta - terá 5.5555.... passos/grau