Autor Tópico: motor lento  (Lida 6502 vezes)

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Offline C N C N o w !

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Re: motor lento
« Resposta #15 Online: 10 de Abril de 2010, 09:44 »

Saulo, vc tem a folha de especificações do motor ? O que consta no site são dados incompletos, para modo bipolar série apenas.

O Fábio já comentou, nesse modo o torque é maior mas a velocidade é menor, comparado com o modo paralelo. Creio que não foi comentado que o ajuste de corrente é diferente, a depender do modo.

Tomando por base a informação disponível, seria possível alcançar com fuso de passo 5mm a velocidade de 1.125 mm/min com torque ainda elevado, considerando o limite de 1.500 pps. O motor oferece torque de sobra e o modo paralelo permitirá velocidades mais elevadas, mas não é este seu maior prob.

O Fábio comentou sobre o comprimento do fuso (qual é o diâmetro ?) e as consequentes vibrações, especialmente severas quando ocorre ressonância, mas não deve ficar muito melhor, mesmo em faixas de velocidade fora da ressonância natural do fuso.

É quase certo que não consiga superar este prob, terá que trabalhar a velocidades bastante baixas ou terá de modificar radicalmente o sistema de acionamento. Sugiro que veja um dos trabalhos do Fábio, onde um prob semelhante foi resolvido fazendo a porca ser acionada pelo motor, ao invés do fuso.

Offline saulo

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Re: motor lento
« Resposta #16 Online: 10 de Abril de 2010, 14:58 »
opa fabio e jorge,
olha nao tenho mais nenhum dado do motor so esse mesmo. to ate ja pensando em comprar outro motor...
o meu fuso e um fuso da katalec de esfera de 32mm de espessura passo 5mm. ele e apoiado so nas extremidades!!!! alguem tem alguma ideia de como apoiar no meio????
onde consigo ver esse trabalho que o fabio fez????

Offline F.Gilii

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Re: motor lento
« Resposta #17 Online: 10 de Abril de 2010, 15:31 »

Offline saulo

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Re: motor lento
« Resposta #18 Online: 10 de Abril de 2010, 16:03 »
po fabio e jorge valeu mesmo pela ideia e isso que vou fazer agora
ja vou começar as modificaçoes agora acho que da certo
será que assim eu consigo aumentar a velocidade???
muito obrigado mesmo pela ajuda

Offline saulo

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Re: motor lento
« Resposta #19 Online: 10 de Abril de 2010, 17:00 »
opa fabio so uma pergunta como voce fez com os dois motores no eixo X?? vi que nesse topico tinha alguem perguntando sobre isso e passaram um link para ele porem nao consegui entrar tem como voce me passar como voce fez?????

Offline F.Gilii

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Re: motor lento
« Resposta #20 Online: 10 de Abril de 2010, 17:05 »
Saulo,

Dois motores, dois drivers recebento os mesmos sinais - simples assim.

Offline C N C N o w !

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Re: motor lento
« Resposta #21 Online: 11 de Abril de 2010, 10:24 »
será que assim eu consigo aumentar a velocidade???

No que se refere à vibração do fuso, certamente.

Offline gimbabf

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Re: motor lento
« Resposta #22 Online: 11 de Abril de 2010, 15:54 »
po fabio e jorge valeu mesmo pela ideia e isso que vou fazer agora
ja vou começar as modificaçoes agora acho que da certo
será que assim eu consigo aumentar a velocidade???
muito obrigado mesmo pela ajuda

  Saulo,

   não tem o tamanho de sua máquina no tópico mas deve ser uma cnc grande pelos problemas apresentados, talvez seja o caso de mudar a tração para cabo, é um sistema barato e bem feito não fica nada a dever para fuso de esferas com a vantagem de não ter vibração devido à rotação e modificar a velocidade (ou adequar) com a simples troca de uma polia dentada

   http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,4794.0.html

Offline saulo

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Re: motor lento
« Resposta #23 Online: 12 de Abril de 2010, 21:30 »
opa gilberto minha maquina tem as dimensoes de 3,5 X 1,5 X 0,75

galera que esta me ajudando, ja estou fazendo as modificaçoes para colocar o eixo X para e tambem mais algumas modificacoes assim que terminar posto umas fotos aqui para voces verem e tambem vou tentar fazer um video... vamos ver se vai dar certo...
quando der outro pepino grito pedindo um help hehehheheheheh

brigadao mesmo a todos

Offline marcisiosouza

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Re:motor lento
« Resposta #24 Online: 30 de Dezembro de 2015, 09:37 »
Bom dia a todos,

"Reativando" este tópico, que há algum tempo não recebe resposta, para não ter que abrir outro com assunto bastante similar.

Então, minha máquina, originalmente, possuía como fusos barras roscadas com 10mm de espessura e passo com cerca de 1.5mm. Funcionava muito bem, mesmo sem mancal (o apoio era feito em uma extremidade do fuso e o motor tratava de "apoiar" o outro lado) sem tremedeiras. O grande inconveniente era a velocidade, que ficava em torno de 350mm/min, levando em conta que o comprimento total do eixo X é em torno de 70cm, Y em torno de 36cm e Z 20cm.
Resolvi trocar tais fusos, desta vez por fusos trapezoidais com 14mm de espessura e passo 3mm. (creio que eu tenha vacilado em não ter mudado as guias também, que com certeza são mais finas que os fusos de 14mm usados atualmente - acho que um erro aceitável para quem está começando (lê-se engatinhando, 2 meses nesse maravilhoso mundo das CNCs))

*Os 3 motores são os 57BYG059(não encontrei uma folha de dados com gráficos, infelizmente), com torque de 5.6kgf em modo unipolar, eu estimo quase 7kgf em modo bipolar - no qual é feito o acionamento.
*Os drivers são os TB6560 - umas plaquinhas verdes, eixo único, com algumas chaves para configuração, setadas em meio-passo.

Feita a modificação dos fusos para o tipo citado acima, fui para o teste inicial: Notei aumento na velocidade, que antes nao passava muita coisa de 350mm/min, para 700mm/min. QUE BACANA! Mas não foi tao bacana assim...junto veio uma certa tremedeira incomoda e bastante prejudicial ao meu uso - placas de circuito impresso.
Pensei: vou colocar o mancal antecedendo o motor, para mais estabilidade. Ao colocar os mancais, não notei algo significativo. 
Com mais velocidade menos torque, o que é estimável quando há um gráfico...
Seriam o motor que não estão suportando o "novo" peso de cada eixo com os novos fusos com uma velocidade maior?

Está a caminho, há algum tempo, um pacote com 3 motores de 15kgf, modo bipolar. Infelizmente não sei o modelo exato (KH56QM2B025) - adquiri com o celso, da CNCPARTS-SP, são uns com corpo meio esverdeado, formato "quadrado".

Grato pela atenção,

Marcísio Souza.

 

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